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比Sora更疯狂!英伟达AI让机器人「做梦」修炼,无师自通直接上岗
英伟达新研究项目DreamGen用视频生成模型让机器人在神经网络生成的「梦境世界」自主探索学习。它能让机器人掌握新动作、泛化到新环境,合成数据暴涨333倍,还引入DreamGen Bench用于视频生成基准。
AI终于“长”进机器人身体里!机械臂学会用触觉思考
香港科技大学申亚京教授团队研发出具身机器人手臂 EmArm,实现亚毫米级触觉定位与实时‘感知 - 行动’闭环。研究还提出‘感知 - 驱动’一体化算法,为打造物理 AI 机器人提供可扩展技术路径。
第一批买机器人做家务的人崩溃了
第一批买机器人做家务的人崩溃了,自主机器人常闯祸,体验感差。传奇程序员卡马克建议卖远程家政服务,如1X Technologies的NEO机器人就是远程操控。但也有人认为机器人应具自主性,部分企业还搞预售圈钱。
英伟达把8个AI和8台机器人关在一起,它们学会了自己做实验
英伟达高级研究科学家公布“ENPIRE”项目,8个AI与8台机器人组成科研团队,能自主做实验。研究测试三种coding agent,Codex表现最佳。系统分两阶段,虽有局限但有新发现。
蚂蚁具身研究首次亮相!就解决了机器人「看」透明玻璃这些难题,还开源了
蚂蚁灵波科技开源高精度空间感知模型 LingBot-Depth,针对性解决机器人识别真实世界的「玻璃问题」。其构建双线并行数据集,提出掩码深度建模思路,在深度补全等任务中表现出色,且已具备落地能力。
DeepMind 颠覆机器人学习范式:让机器像人一样 “自由成长”
谷歌DeepMind受大模型微调中强化学习阶段启发,提出面向机器人学的两阶段后训练方法,含监督微调与自我提升。实验显示该方法让机器人自主习得新技能、广泛泛化,但研究也存在标注成本高等局限。
SmolVLA: 让机器人更懂 “看听说做” 的轻量化解决方案
文章介绍轻量级开源视觉 - 语言 - 动作 (VLA) 模型 SmolVLA,专为机器人领域设计,可在消费级硬件运行。它用公开数据集训练,架构经优化,还引入异步推理堆栈,性能超部分大模型,降低研究门槛。
知名机器人专家喊话:投人形机器人初创公司的数十亿美元,正在打水漂
知名机器人专家罗德尼・布鲁克斯质疑特斯拉、Figure等公司技术路线,称让机器人看人类视频学操作是‘空想’。他指出触觉数据无技术积累、安全有隐患,预测成功‘人形’机器人未来将大不同,投资难量产。
15岁进少年班,97后打造「元点机器人宇宙」:全栈技术自研领跑家庭机器人赛道
元点Zeroth发布全尺寸人形Jupiter和异构机械臂家庭协作机器人N1,强调与人类长期共生关系。其创始人是97年的郭人杰,公司已累计融10亿。元点有全栈技术体系,走渐进式落地路线。
稚晖君新大招:机器人二次开发0门槛了!
在智元机器人首届合作伙伴大会上,联合创始人稚晖君发布机器人动作与表达创作平台灵创平台。它以AI加持,能将机器人二次开发抽象成模块化工具,降低难度,适配多款机器人,10月上线beta版。