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研究者警告:强化学习暗藏「策略悬崖」危机,AI对齐的根本性挑战浮现
强化学习是大模型推理与对齐的核心方法,但常带来模型行为脆弱等问题。上海人工智能实验室徐兴成博士论文揭示‘策略悬崖’挑战,分析其成因,解释多种对齐失败现象,并提出对AI研究的启示。
零样本 Sim-to-Real !实现五指灵巧手力控抓取与手内操作
ByteDance Seed团队研究论文针对训练真实硬件控制策略难的问题,提出实用强化学习框架。该框架有完整Sim - to - Real方案,结合触觉反馈和关节力矩感知,在纯仿真环境训练策略,可零样本部署在真实五指灵巧手。
JFM | 浙江大学郑畅东、谢芳芳等:基于Transformer网络的上下文学习跨翼型的主动流动控制策略
浙江大学郑畅东、谢芳芳等提出基于Transformer网络的上下文学习跨翼型主动流动控制策略。该框架引入策略改进算子,结合强化学习与气动形状优化,在翼型流动分离问题中表现出色,提升了整体性能。
LLM内部竟藏着众多策略模型?自所&腾讯团队首次揭示大模型RL新机制
中国科学院自动化研究所、腾讯AI Lab团队从可解释性分析出发,发现LLM内部含多个可采样内部策略,揭示不同模型推理熵模式,提出BuPO算法,在复杂推理任务上性能显著优于传统算法。
Shopee OnePiece:业内首个融合上下文工程、隐式推理和多目标训练策略的生成式搜推建模框架
2025年生成式推荐发展火热,但工业界落地多在序列化建模,替换传统范式遇阻。Shopee傅聪团队联合人大高瓴学院提出OnePiece范式,是业内首个融合多策略的生成式搜推建模框架,含上下文工程、隐式推理和多目标训练策略。
人形机器人控制新突破!敏捷稳定两不误,一个策略让人形机器人完成叶问蹲和跳舞|港大&英伟达&清华
港大、NVIDIA和清华联合团队提出AMS统一人形机器人全身控制框架,首次在单一策略实现动态运动跟踪和极限平衡控制。通过异构数据源、混合奖励机制和自适应学习策略,解决数据限制和优化目标冲突问题。
阿里开源 Vivid-VR!带来逼真连贯的视频修复
阿里开源 Vivid - VR 用于视频修复,基于 T2V 模型结合 ControlNet 保证画面一致性。它引入概念蒸馏训练策略,设计控制特征投影器和双分支 ControlNet 连接器,实验展现出优异表现。
16个月后Meta杀回开源,小扎力挺蒸馏
Meta发布新开放AI模型Muse Glimmer底层参数,未来几周将开放Muse Spark 1.2模型权重。扎克伯格力挺开源,称要为数十亿人提供免费强大AI,还为模型蒸馏辩护。Meta此举有现实压力,也想创造算力需求。
担心蒸馏问题,Meta限用Claude Code、Codex
据外媒报道,Meta限制员工在AI模型构建中用Claude Code和Codex,因担心涉及模型蒸馏,且随着AI使用成本上升,Meta想让更多开发工作迁至MetaCode,这揭开了AI Coding时代新问题。
Agent也能蒸馏了!性能超好
大模型运行成本高,普通用户用不起。传统小模型模仿大模型解题步骤易出错。论文提出Agent蒸馏,让小模型学会用检索和代码工具,还加首思前缀与自我纠错“外挂”,使小模型性能直逼大模型。