跨本体」共找到 343 篇相关文章

产品应用8

π0引用的中国团队,又出手了:世界仿真器新作发布

Current Robotics团队发布交互式世界仿真器CurrentWorld - 0,创始人祝毅晨履历亮眼。该仿真器能跨本体、多视角、力 - 触觉预测,可用于评测机器人,还能让人类接管以探索不同动作结果。

量子位
算法论文8

训练数据爆减至1/1200!清华&生数发布国产视频具身基座模型,高效泛化复杂物理操作达SOTA水平

清华大学与生数科技联合研发Vidar模型,首次让通用视频大模型长出‘手脚’,实现从虚拟到真实世界物理执行的越。它降低数据门槛,突破跨本体泛化困境,为服务机器人应用奠定基础。

量子位
开源动态8

机器人连续叠衣120分钟!仅用0.9B参数实现五大SOTA|清华AIR & 上海AI Lab开源

清华大学智能产业研究院与上海人工智能实验室联合发布通用跨本体具身基座模型X-VLA。它是首个实现120min无辅助自主叠衣的全开源模型,仅0.9B参数量就在五大权威仿真基准刷新纪录。

量子位
算法论文8

超越GPT-4o!华人团队新框架让Qwen领域推理提升10%,刷新12项基准测试

加拿大滑铁卢大学与TikTok新加坡的华人团队提出全新训练框架General - Reasoner,让Qwen系列大模型领域推理准确率提升近10%,在多项基准测试中超越GPT - 4o。该框架有全领域推理数据集和生成式答案验证器两大创新。

量子位
新闻资讯7

“机器人一次性卖完太亏!”真机智能刘智勇:今年中国本体厂商将大淘汰,拼的是世界模型?

本文是《2025 年度盘点与趋势洞察》系列之一,InfoQ 采访真机智能刘智勇,探讨具身智能。涉及 VLN 技术进展、世界模型作用、落地瓶颈等,还提及商业模式创新,认为 2026 年本体厂商将收缩。

AI前线
新闻资讯7

“机器人一次性卖完太亏!”真机智能刘智勇:今年中国本体厂商将大淘汰,拼的是世界模型?

InfoQ采访真机智能刘智勇,探讨具身智能领域进展、技术瓶颈及商业方向。刘智勇指出,VLN技术有进展但导航成功率待提升,世界模型可提升机器人能力,2026年本体厂商将收缩,盈利是核心。

InfoQ
产品应用8

微信自研高性能推理计算引擎 XNet-DNN:平台 GPU 部署大语言模型及优化实践

本文深入解析微信自研的高性能推理计算引擎 XNet-DNN,介绍其核心技术架构和性能优化策略。该引擎基于 RCI 框架构建平台 GPU LLM 推理能力,在多方面超越现有解决方案,还给出了详实对比实验数据。

腾讯技术工程
算法论文8

RL训练一层就够了!单层RL超越全参数训练,任务模型算法全部验证

明尼苏达大学、北大和亚马逊团队研究发现,RL收益集中在中间层,训练单层可超全参数训练。他们提出层贡献度指标,经多模型、算法、任务实验验证,还给出三种训练优化策略。

机器之心
算法论文8

ICRA 2026|NUS邵林团队提出T(R,O) Grasp:刷新智能体灵巧抓取SOTA,实现5FPS动态环境交互

新加坡国立大学邵林团队提出T (R,O) Grasp,这是基于物体—机器手空间关系建模的图扩散架构,有智能体统一表征能力,在多种智能体上平均抓取成功率达94.83%,刷新智能体灵巧抓取SOTA。

机器之心
开源动态8

横扫19项榜单!大晓机器人开源全球首创空间智能底座

大晓机器人联合多机构推出通用基础模型“ACE - Brain - 0”并全行业开源。它打破本体壁垒,在24个核心benchmark中19个获SOTA成绩,应用于机器狗,还提出新训练范式,统一四大能力,重新定义通用具身智能。

AI科技评论