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具身智能开始进入「下半场」：从会干活到干完活

具身智能正处热门，国内今年上半年赛道融资额高涨。但钱与落地有落差，拉格朗日具身技术自研 Agentic OS，采用分层智能架构处理工程问题。还推动工序重构，制定技能矩阵和排期计划，其团队背景多元，赌让机器人干完活路径。

雷峰网举办具身智能数据线上论坛，三位嘉宾探讨其从数据采集到闭环学习全过程。指出具身智能数据挑战严峻，分享真机数据稀缺解决方案，认为仿真合成数据是必经之路，还谈及产学协同、数据服务等内容。

文章指出机器人新势力估值断层加速，具身智能公司估值复杂，标准难统一。其智能路线收敛，但暂无领先团队。投资上，虽人才被认为处‘价值低谷’，但 VC 要回归商业本质，港股上市规则也引发担忧。

据彭博社爆料，DeepSeek正开发AI智能体，打造无需复杂指令、可自主学习与执行的下一代AI系统，年底发布。此前DeepSeek R1表现出色，曾推动开源发展，此次新动作彰显竞争决心。

这周一，一张神秘海报引发对高德的猜测。11月5日，高德宣布与小鹏合作提供Robotaxi服务。其空间智能形成闭环，比语言模型更接近AGI，还能为Robotaxi提供安全保证，且在多领域有落地应用。

强化学习是大模型推理与对齐的核心方法，但常带来模型行为脆弱等问题。上海人工智能实验室徐兴成博士论文揭示‘策略悬崖’挑战，分析其成因，解释多种对齐失败现象，并提出对AI研究的启示。

2025年成AI智能体元年，市场规模爆发式增长，但企业部署面临‘效能黑箱’。智合标准中心发起《企业级AI智能体应用效能评估规范》团体标准起草，现公开征集起草单位和个人。

Thinking Machines Lab发布《在策略蒸馏》博客，提出在策略蒸馏可结合强化学习纠错与SFT奖励密度，成本低且能让小模型有强大性能。该成果受Qwen团队启发，大量用Qwen3模型。还对比了不同训练方法。

近年来，视觉 - 语言模型在2D图像理解有突破，但3D视觉语言模型面对复杂场景不足。为此上海大学团队提出3D - R1模型，它基于新数据集和策略构建，有强多任务三维理解能力，不过也存在进步空间。

2026年AI从大模型迈向智能体，技术底座爬坡，应用层将爆发。Agentic AI降低构建门槛，行业渗透惊人，未来智能体将重塑生产力，竞争焦点转向生态协同。2026 CSDI峰会10月16 - 18日在深圳召开，共探其应用。