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T-PAMI｜中国科大、合工大等提出CAPER++：让关节物体位姿感知真正迈向「又快又稳」
在具身智能发展下，关节物体位姿感知难题待解。中国科大、合工大等团队提出 CAPER++ 框架，从关节驱动视角建模，将位姿学习拓展至 SE (3) 流形切空间，实现端到端推理，兼顾精度、鲁棒性与实时性。
跨维智能DexWorldModel斩获榜首，世界模型真正的考场在机器人执行里
今年4月，Generalist AI发布GEN - 1，其CEO表示不再将模型归类为VLA。当下VLA和世界模型是具身智能主流技术路线，多数世界模型在机器人任务上有瓶颈。跨维智能DexWorldModel在RoboTwin榜单表现出色，还开源EmbodiChain助力行业。
AI失忆症有了新解法，哈佛团队开发海马体仿生技术，要用AI终结人类“遗忘史”
近日，AI初创公司Engramme被曝正与投资者接洽融资约1亿美元，潜在估值达10亿美元。其联合创始人是哈佛教授加布里埃尔·克雷曼，技术基于其实验室成果，自研大记忆模型LMMs，已开放记忆API内测申请。
“同事.skill”不用写了，爱马仕 Hermes 主动“蒸馏”你，还让开发者集体抛弃 “龙虾”？！
近日，Hermes Agent 在国内爆火，获超 3.9 万 stars。它是单 Agent 架构，核心是学习循环，记忆分层管理。其网关功能强大，状态可跨会话留存。背后的 Nous Research 目标是打造抗衡 OpenAI 的开源模型，还引入区块链解决算力问题。
Ψ₀刚刚开源了！迈向通用人形机器人的基座模型
南加州大学团队开源迈向通用人形机器人的基座模型Ψ₀，仅需80条真机遥操作数据，在总体任务成功率和子任务指标上平均领先NVIDIA最新开源模型GR00T N1.6超40%，还介绍了其数据、训练、架构等方面。
对话「哈萨比斯传」作者：“他不喜欢奥特曼”
《哈萨比斯：谷歌AI之脑》作者塞巴斯蒂安·马拉比与量子位深度对谈，探讨书中细节与幕后故事。哈萨比斯不喜欢奥特曼，追求知识科学，与奥特曼价值观不同，书中也谈及他成长、错误及面临的困境。
Mira翁荔陈丹琦公司，让老黄掏出了600亿美金
Thinking Machines Lab官宣与英伟达达成新一轮合作，将落地预计成本600亿美元的1GW规模数据中心，含英伟达现金注资。此前英伟达已参与其种子轮融资助其达120亿美元估值，现公司估值达500亿美元。
专为小说、角色扮演等而生：元象开源泛娱乐场景底座模型
元象作为AI与3D技术服务公司，此次开源XVERSE-Ent系列中英双语大模型。它采用MoE热启动技术与三阶段训练策略，解决泛娱乐场景痛点，适配多元语境，有高部署性价比，为行业提供泛娱乐AI解决方案。
揭秘！腾讯如何训练多智能体像专家一样设计游戏场景
腾讯游戏提出游戏场景自动布局生成系统IntelliScene 2.0，利用图像引导生成3D场景。它构建多智能体工作流，结合高质量数据集，经模型微调、视觉解析等步骤生成场景，经评估效果良好，为AI生成三维信息提供新路径。
GAIR 2025 世界模型分论坛：从通用感知到视频、物理世界模型的百家争鸣
第八届GAIR全球人工智能与机器人大会世界模型分论坛上，五位青年学者围绕世界模型展开精彩演讲，话题涵盖通用感知、三维技术等。他们的研究为世界模型领域带来不同启发，目前该领域研究尚处起步阶段，共识未形成。