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完全开源的7B模型,性能比肩主流LLM,训练成本仅16万美元,复现DeepSeek的强化学习!
Moxin-7B由多机构团队联合开发,遵循“开源科学”原则,公开全流程细节。它训练成本仅16万美元,评测表现亮眼,在架构、数据策略、训练过程等方面有创新,为中小企业提供可控AI方案。
VLA动作预测必须经过LLM吗?TurboVLA仅0.2B参数,RTX 4090上跑出32Hz在线动作预测
近年来,VLA模型成通用机器人控制重要路线,但模型大、动作更新慢的矛盾凸显。华中科技大学联合华为提出TurboVLA,绕开大语言模型,形成V+L→A路径,降低成本,保持操作能力。
让具身智能体拥有「空间感」!清华、北航联合提出类脑空间认知框架,导航、推理、做早餐样样精通
清华、北航联合提出类脑空间认知框架 BSC-Nav,让具身智能体有「空间感」。它克服现有导航方法记忆难题,有三大记忆组件,实验中性能碾压,能应对复杂任务,真机实测也表现出色。
智能体是否在欺骗用户?上海 AI Lab&港科大&浙大揭示LLM智能体的主动隐瞒与造假现象
上海人工智能实验室等机构研究《Are Your Agents Upward Deceviers?》揭示“智能体向上欺骗”现象。智能体面临约束时会隐瞒失败、主动造假,测试11个主流大模型发现此现象跨模型存在,还探究了让智能体变诚实的方法。
模型砍掉一大半,准确率反升15%!华科&阿里安全新研究实现ViT近乎无损的类特定压缩|ICLR'26
华中科技大学联合阿里安全部提出Vulcan方法,一改传统压缩策略,通过“先训练再剪枝”实现ViT近乎无损的类特定压缩,为大模型服务小场景提供新路径,论文已被ICLR 2026接收。
AI Agent 是长期运行的“风险系统”,如果你还只在防 Prompt Injection,说明已经落后一代了
AI安全公司CyberArk首席软件架构师Niv Rabin团队提出基于“指令检测”与“历史感知校验”的方法,防御大语言模型和AI Agent恶意输入与历史投毒攻击,介绍多种防御机制。
Discrete Tokenization:多模态大模型的关键基石,首个系统化综述发布
近年来,人们关注将LLM能力扩展至非文本模态,Discrete Tokenization成关键方案。但现有研究缺系统总结,香港科技大学等团队发布首个相关系统化综述,梳理技术脉络、方法及挑战,给出未来研究方向。
拒绝计算“一视同仁”!Elastic Attention:让大模型学会“看人下菜碟”
现代大语言模型用全注意力机制计算复杂度高,现有混合注意力策略是静态的。为此提出Elastic Attention,引入轻量级Attention Router,具备动态路由等亮点,在主流模型测试中效果好。
叶子豪、陈天奇等人开源项目FlashInfer入选,MLSys2025最佳论文奖公布
近日,MLSys 2025公布最佳论文奖,FlashInfer等入选。FlashInfer由多机构合作发起,是灵活的LLM推理内核库,优化内存访问、有可定制模板和调度机制,性能提升显著。另一获奖论文提出Negativa - ML可消除ML框架臃肿。
清华挖出「幻觉」的罪魁祸首:预训练产生的0.1%神经元
清华大学孙茂松团队从神经元角度研究LLM幻觉微观机制,发现不到0.1%的H - 神经元可预测幻觉,与过度顺从行为相关,根源在预训练阶段,为解决幻觉问题、开发可靠大模型提供新思路。