「未来不远机器人」共找到 3082 篇相关文章
北大-灵初重磅发布具身VLA全面综述!一文看清VLA技术路线与未来趋势
GPT-4o等多模态基础模型发展,让研究者探索将智能延伸到物理空间,VLA模型受关注。北大 - 灵初联合实验室从动作词元化视角提出新框架,分析主流action token,还介绍了VLA发展趋势及面临挑战。
让机器人学会「预判接触」:它石智航牵头四大顶尖机构发布TacForeSight,破解精细操作难题
它石智航联合四大顶尖机构发布论文 “TacForeSight: Force-Guided Tactile World Model for Contact-Rich Manipulation”,提出力条件触觉世界模型,让机器人能提前预判接触变化,在真机验证中性能优异。
让机器人学会“预判接触”:它石智航牵头四大顶尖机构发布TacForeSight,破解精细操作难题
它石智航联合四大顶尖机构发布论文“TacForeSight: Force-Guided Tactile World Model for Contact-Rich Manipulation”,提出力条件触觉世界模型,让机器人能提前预判接触变化,在精细操作领域取得关键进展。
π0.6和GEN-1谁代表未来?乾坤未定,但这条底层赛道浮出水面
Generalist AI的GEN - 1引发行业关注,其创始人验证具身智能尺度定律。但很多公司在数据质量上遇困。智域基石提出‘数据编译’概念,构建五层编译管线,有独特商业模式,对未来数据路线持‘路线中立’观点。
VLA爆发!从美国RT-2到中国FiS-VLA,机器人「即知即行」的终极进化
2025年具身智能爆火,VLA模型成核心。从美国RT - 2到中国FiS - VLA,VLA硬核进化。谷歌、微软等有重要成果,中国智平方等企业也不断创新,FiS - VLA性能超现有方法,VLA正重塑机器人与人类交互未来。
AI硬件闭门探讨:未来硬件只是数据的入口,接下来是「软件定义硬件」的时代
文章围绕AI硬件展开探讨,介绍了如Plaud录音卡片、智能眼镜等产品现状。指出多数用户对当下AI硬件不满,市场尚处早期。分析不同产品成功因素、竞争压力,还提及情感陪伴类产品问题,强调未来是「软件定义硬件」时代。
SFT「不完全学习」之后,研究的下一个前沿在哪?ACL 2026 腾讯混元论文未来方向展望
本文从不完全学习现象出发,展望SFT领域未来研究方向,如未知根因探索、检测方法改进等,还提及推广到其他训练范式、CPT精细化研究等,给出研究优先级和社区建议。
让机器人在“想象”中学习世界的模型来了!PI联创课题组&清华陈建宇团队联合出品
斯坦福Chelsea Finn课题组与清华陈建宇团队联合提出可控生成世界模型Ctrl - World,可让机器人在“想象空间”预演任务。该模型使用零真机数据,提升下游任务指令跟随成功率。其相关论文已发布于arXiv平台。
太初元碁洪源:异构计算能力将成为未来AI算力基础设施的重要方向|AIGC2026
2026年AI产业进入高强度算力周期,Token成核心资源消耗单位。太初元碁洪源认为,AI算力需更好支撑应用,异构计算将成未来AI算力基建重要方向,太初元碁也在多方面探索实践。
具身智能猛将再狂揽近6亿融资!机器人Moz1卷入办公室,全力冲刺万亿赛道
2025年具身智能赛道爆发,全球科技巨头与初创公司竞技。千寻智能获近6亿PreA+轮融资,其商用机器人Moz1实力强,自研Spirit v1与OneTwoVLA模型表现出色,以独特商业策略布局万亿市场。