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算法论文8

MeanFlow再下一城,北大提出器人学习新范式MP1,实现速度与成功率双SOTA

北大研究团队提出器人学习新范式MP1,将MeanFlow引入器人学习,实现毫秒级推理速度。还引入分散损失提升少样本泛化能力,在仿测试中,实现速度与成功率双SOTA。

机器之心
开源动态8

器人进入“边做边学”时代:星尘发布在线强化学习框架,让动态投掷成功率提升超141%

星尘智能基座模型团队公布在线强化学习框架SmoothRL,解决异步执行环境中具身模型在线微调难题。该框架让策略更新对应硬件实际执行,攻克延迟失准问题,在多项测试中大幅提升任务成功率。

AI前线
算法论文8

单条演示即可抓取一切:北大团队突破通用抓取,适配所有灵巧手本体

在灵巧手通用抓取研究中,传统强化学习面临挑战。北大及BeingBeyond团队提出DemoGrasp框架,以一次成功抓取演示轨迹为起点,通过编辑轨迹适应不同物体与姿态,提升学习效率和性能,实验效果出色。

量子位
算法论文8

开放世界任务成功率82%!美的攻克器人泛化控制难题

美的AI研究院和华东师范大学联合提出ChatVLA - 2模型,引入动态混合专家架构和双阶段训练流程。实验显示其开放世界任务成功率达82%,远超现有方法,为通用器人控制提供新思路。

量子位
产品应用8

国产GPU开始造世界!国内首个全栈具身智能仿平台来了

摩尔线程发布国内首个全栈国产化具身智能仿平台MT Lambda,实现Sim-to-Real验证。该平台像物理AI训练流水线,集成物理、渲染、AI引擎。其依托全功能GPU和MUSA架构,还构建了云端、端侧、生态闭环。

量子位
算法论文8

无需再训练即可增强性能!港大团队提出GPC框架,实现器人「策略组合」

器人学习领域,提升策略性能常需巨额成本。香港大学团队提出GPC框架,通过“策略组合”创造超越单一父策略的“组合策略”,免训练且跨架构、模态融合,经仿实验验证性能提升。

机器之心
算法论文9

让具身智能体拥有「空间感」!清华、北航联合提出类脑空间认知框架,导航、推理、做早餐样样精通

清华、北航联合提出类脑空间认知框架 BSC-Nav,让具身智能体有「空间感」。它克服现有导航方法记忆难题,有三大记忆组件,实验中性能碾压,能应对复杂任务,实测也表现出色。

机器之心
开源动态8

蚂蚁出手VLA,就是开源超越Pi0.5的基座模型

当前具身智能落地面临泛化能力不足的挑战,蚂蚁灵波开源发布的基座模型 LingBot-VLA 带来突破。它基于大量实世界数据预训练,在多项任务测试中超越 Pi0.5,且在架构、效率等方面有创新。

机器之心
产品应用8

对话原力灵周而进:模型2.4B就够用,关键是“具身原生”;能闭环才是最高效方法

原力灵推出首个具身原生模型产品DM0,仅2.4B参数,却能支撑实时处理画面与进化。其合伙人周而进称要走具身原生路线,还介绍了数据采集、模型训练等多方面内容及公司发展规划。

量子位
新闻资讯7

死掉的创业公司,成了AI最抢手的训练数据

过去一年,硅谷倒闭创业公司用数字履历重新估价,卖给AI实验室训练agent。产业链迅速形成,中游有SimpleClosure和Sunset等,下游有多家做RL gym的创业公司,不过该产业链面临隐私等敏感问题。

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