「机器人控制框架」共找到 2807 篇相关文章
对话英诺王建明：机器人目前面临的核心问题是数据 | GAIR 2025
英诺天使基金王建明在访谈中指出机器人核心问题是数据，若不解决，具身行业现有范式难行。她还分享对行业认知、投资项目看法，分析资本现状、风险及格局，对创业者给出建议。
DeepMind 颠覆机器人学习范式：让机器像人一样 “自由成长”
谷歌DeepMind受大模型微调中强化学习阶段启发，提出面向机器人学的两阶段后训练方法，含监督微调与自我提升。实验显示该方法让机器人自主习得新技能、广泛泛化，但研究也存在标注成本高等局限。
快手提出强化学习创新框架RLEP，突破大模型推理瓶颈
OpenAI等模型用强化学习提升推理能力，但面临训练不稳定等挑战。快手Klear团队提出RLEP框架，引入经验回放技术，分经验收集和回放训练两阶段，还采用优化策略，提升大模型训练效率和性能。
字节开源"超级AI员工"框架，发布即登GitHub Trending第一！
字节跳动火山引擎开源 DeerFlow 框架，2.0 版本发布即登 GitHub Trending 第一。它是超级智能体 harness，能让 AI 真正执行任务。有 Sub - Agents、Skills 等核心能力，对模型无强绑定，还介绍了使用方法。
SmolVLA: 让机器人更懂 “看听说做” 的轻量化解决方案
文章介绍轻量级开源视觉 - 语言 - 动作 (VLA) 模型 SmolVLA，专为机器人领域设计，可在消费级硬件运行。它用公开数据集训练，架构经优化，还引入异步推理堆栈，性能超部分大模型，降低研究门槛。
Agent能自己“复盘”和“进化”，这个开源框架牛了！
文章介绍了自进化AI，其核心是执行、评估、进化的反馈循环，能自动修改Prompt和工作流。还讲解了SEW、TextGrad等优化器原理，并以SEW为例展示逻辑，最后推荐开源框架EvoAgentX。
Figure机器人直播100小时打擂台，3秒一个不停分拣13万包裹！
Figure公司F.03机器人直播分拣包裹超100小时，分拣超13万个。10小时人机对决中，人类以不到200个包裹险胜。CEO称这是人类最后一次赢，具身智能飞轮或已过拐点。
评测也很酷，Data Agent 自动化评测的三层框架与实战
在大模型技术飞速发展下，评估应用效果成难题。字节跳动尹小明分享自动化评测技术，提出三层评测框架，还介绍 Text - to - SQL 及深度研究评测改进，以及评估平台建设，最后展望自动化评测未来方向。
低延时、可交互的音频驱动肖像视频生成框架LLIA
美团提出新型音频驱动肖像视频生成框架LLIA，是低延迟、可实时交互的虚拟形象生成技术。它提出四项核心技术，引入三大核心模块，构建超100小时数据集，在多方面有出色表现。
一个框架，重塑具身研发流程：Dexbotic走向具身PyTorch
开源具身智能原生框架 Dexbotic 宣布支持 RLinf 作分布式强化学习后端，打通 VLA 模型研发中「SFT 与 RL 割裂」问题。其 2.0 版实现模块化解耦与多源混训，构建开发闭环，孵化出 DM0 大模型。