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行业新突破:行为基础模型可实现高效的人形机器人全身控制
该综述聚焦行为基础模型(BFM)在人形机器人全身控制中的应用,梳理进展并分类算法,介绍应用与限制,还探讨未来研究机会与风险,有望引导该领域研究者和从业者。
在「想象」中练就真机能力:RISE,让VLA强化学习告别真机试错
香港大学李弘扬老师团队提出 RISE 框架,通过组合式世界模型让机器人在虚拟空间强化学习,解决传统 VLA 模型落地难题,在长程任务中性能提升显著,重新定义智能体理解世界的方式。
李飞飞最新长文火爆硅谷
AI教母李飞飞发表长文,首次系统性解释空间智能,提出真正具有空间智能的世界模型须具备生成、多模态、交互三个核心能力,还分享World Labs进展及世界模型在多领域的潜力。
腾讯提出“我思故我玩”Agent:LLM构建推理与规划世界模型
腾讯与武大联合发表论文提出 CEL 新型 Agent 架构,通过 LLM 驱动两阶段循环实现“思考式学习”。它能填补传统方法短板,在小游戏实验中表现出色,有可解释性等优势,但也有实验环境局限等问题。
Agent当道、模型封装一切:AI 时代的产研人如何不被“优化”?
随着 Agent 普及,技术复杂性被模型封装,产研人面临挑战。InfoQ 直播栏目邀请嘉宾探讨应对之策,还分享 AI 项目经验,分析 AI 编程痛点、落地案例,以及产品上线障碍和商业化方向。
李飞飞刚发Atlas,中国开源“同款”已抢跑半年?
9月2日,李飞飞团队发布多模态世界模型Atlas,引发好评。而国内影溯3月就开源InSpatio - World模型,有类似能力。影溯登顶权威榜单,还联合启动大规模空间智能3D数据开放计划。
AI如何重塑大厂成熟业务?百度文库GenFlow打了个样
文章讲述百度文库借助AI从“资源下载站”变为“智能生产力平台”。其转型体现在产品定位重构、挖掘用户需求、跨业务协同。GenFlow2.0打通文库与网盘,提升体验、重塑边界,证明非核心业务也能价值重生。
大型语言模型稳定强化学习的新路径:几何平均策略优化GMPO
本文介绍了大型语言模型稳定强化学习新路径——几何平均策略优化GMPO。它是GRPO稳定化版本,通过优化几何平均替代算术平均,解决GRPO训练不稳定问题,在多任务实验中显著优于GRPO。
记录下SGLang开发,优化,debug的技巧之大SKILL时代已来临
文章记录SGLang开发等技巧,介绍Agent在编程开发领域的强大能力,如完成多种工作、提升模型速度。还提及Agent流程优化方向,提醒警惕其偏差,指出人的价值转变,成为设计、把关和提炼者。
突发!特朗普刚刚发布《美国AI计划》,OpenAI、微软、亚马逊成大赢家
今天凌晨,特朗普公布《美国AI行动计划》,含加速AI创新、构建基础设施、主导外交安全三大支柱及90多项行政命令,旨在让美成全球AI霸主,还将中国列为对手,多官员表态肯定该计划。