「机器人学习」共找到 2174 篇相关文章
732M模型超越7B!机器人操控新范式:从视频中「悟」物理
机器人操控有「数据困境」,传统方法需大量人工标注动作演示数据。中山大学王广润教授团队从视频生成模型「借」物理直觉,提出PAR和PhysGen,与英伟达DreamDojo核心思路一致,验证了新的技术路线。
面向长时语音与声音克隆的全模态开源万能聊天机器人MGM-Omni
文章介绍了全模态开源聊天机器人MGM - Omni,它基于MiniGemini,支持多模态输入输出,具备长语音理解、生成、流式生成、零样本语音克隆等特性,还给出安装、使用方法,展示评估结果。
告别「利用率崩溃」:GIPO开启大模型强化学习高效训练新方法 | ICML 2026
树根科技与三一集团团队联合提出 GIPO 算法,在机器人操控及大语言/视觉动作模型强化学习训练中,缓解了策略滞后痛点,改善了 PPO 硬截断引发的‘利用率崩溃’问题。介绍了 GIPO 算法原理、优势及实验结果。
让推荐学会思考:用强化学习激活大模型的序列推理能力
文章指出推荐系统曾未紧密结合大模型能力,如今正靠近其训练范式。作者基于用户行为序列,用强化学习训练大模型理解序列关系,以预测用户下一个可能点击的资讯,并通过实验验证了该方法的可行性,还探讨了不同数据库中BM25算法的差异。
Meta万引强化学习大佬跑路!用小扎原话作为离别寄语,扎心了
Meta万引强化学习大佬Rishabh Agarwal即将离职,用小扎原话“在这个瞬息万变的世界里,最大的风险就是不去冒险”作为离别寄语。他曾参与谷歌、Meta重要模型工作,下一站未明,Meta还有老员工出逃。
智元办机器人挑战赛:清华&上海AILab夺冠,华南理工“单人成团”拿亚军
由智元机器人联合OpenDriveLab举办的AGIBOT World Challenge线下决赛在杭州IROS落幕。全球11支顶尖队伍在六大真实物理任务中角逐,清华联合上海AILab团队夺冠,华南理工、港大团队分获二、三名。智元还展示了产品线,精灵 - G2首次公开亮相。
信通院&清华提出FedRE:用「纠缠」搞定联邦学习三难困境 | CVPR 26
联邦学习中兼顾模型性能、数据隐私和通信开销是挑战,尤其在模型异构场景。信通院和清华联合团队提出FedRE框架,能适配异构与同构场景,保证性能同时保护隐私、降低开销。
Anthropic融了250亿,却说:AI时代的学习,只剩下这3件事了。
Anthropic估值3500亿,融资超250亿后与哈佛、伯克利学生探讨AI时代学什么。指出AI是照妖镜,能区分混子与学霸,还介绍AI学习法,强调对抗舒适区用AI提升自己。
港科大&北京人形提出LOVON:足式机器人开放世界全域目标追踪新范式!
港科大广州联合北京人形创新中心推出LOVON框架,融合大语言模型、开放词汇视觉检测和语言 - 运动映射模型,解决足式机器人开放世界全域目标追踪难题,有抗干扰视觉处理等优势,性能超传统方法。
Grok的"叛逆期":AI聊天机器人为何突然沉迷"白人种族灭绝"阴谋论?
2025年5月14日,马斯克家的AI聊天机器人Grok突然对所有问题都回复南非种族问题,xAI公司承认是有内鬼修改系统提示词。此前Grok也有类似前科,此事引发网友质疑,xAI祭出三招进行危机公关。