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参数量暴降,精度反升!哈工大宾大联手打造点云分析新SOTA
哈工大(深圳)和宾大联合团队推出基于KANs的3D感知解决方案PointKAN,能处理点云数据下游任务。它替代MLP,有更强学习几何特征能力。还提出PointKAN - elite,降参保量。实验表现出色。
机械手真正「活」了,银河通用&清华推出DexNDM,用神经动力学重塑灵巧操作
银河通用与清华推出DexNDM,旨在解决灵巧操作技能sim - to - real难题。它能让灵巧手掌握多种转轴、多样手腕朝向下旋转物体的技能,构建的半自主遥操系统可完成复杂工具操作和长程装配任务,在sim - to - real方法上有创新。
阿里妈妈发布MUSE:用多模态搞定十万级超长行为序列,并开源Taobao-MM数据集
阿里妈妈与武汉大学团队发布 MUSE 框架,用于终身用户兴趣建模,能处理 10 万级超长行为序列。还开源 Taobao - MM 数据集。MUSE 可插拔,已在阿里妈妈展示广告精排模型全量上线,提升 CTR 等指标。
首个时空时序推理框架:让大模型真正读懂时空数据 | ACL'26
STReasoner是首个结合时间序列、空间结构和自然语言的推理模型,能识别异常源、追踪影响路径。研究团队构建数据生成框架和评测基准,采用三阶段训练策略,模型在多任务表现优,成本低且泛化能力强。
单条演示即可抓取一切:北大团队突破通用抓取,适配所有灵巧手本体
在灵巧手通用抓取研究中,传统强化学习面临挑战。北大及BeingBeyond团队提出DemoGrasp框架,以一次成功抓取演示轨迹为起点,通过编辑轨迹适应不同物体与姿态,提升学习效率和真机性能,实验效果出色。
一篇论文改写AI科研评价规则!中国公司拿出实践数据,双榜第一、成本更低
今年科技巨头入局AI4S,想打造“AI科学家”。8月19日《Measuring AI Scientists: From Exams to Discovery》论文提出评价范式。深度原理MIRA平台是现实样本,在评测中表现优异,沉淀闭环数据。
真·养虾!3步让龙虾边聊边进化,不用GPU不用数据集就能强化学习
程序员给智能体套在线强化学习系统MetaClaw,把用户与AI对话变训练数据。它基于Kimi - 2.5,用SkillRL框架,不依赖本地GPU,训练交Tinker云平台,三步即可上手。
缺数据也能拿SOTA?清华&上海AI Lab破解机器人RL两大瓶颈
现有机器人视觉 - 语言 - 动作(VLA)模型训练范式存在数据采集成本高、泛化能力不足等问题。清华和上海AI Lab团队提出SimpleVLA-RL,解决了VLA模型训练的核心瓶颈,在多基准测试中实现SoTA性能。
数据减少超千倍,500 美金就可训练一流视频模型,港城、华为Pusa来了
香港城市大学与华为香港研究所合作推出 Pusa 项目,它基于 FVDM 理论,可极低成本微调大规模预训练视频模型,成本降超 200 倍、数据减少超 2500 倍,代码已开源。
硅谷最狠「伪君子」!华人女记者深扒OpenAI:3000亿AI帝国全靠偷数据?
华人女记者郝珂灵深挖OpenAI黑历史,其新书《Empire of AI》引发巨大反响。书中指出OpenAI宣称造福人类,实际是资本机器,其技术发展路径依赖数据和算力,还存在AI让少数人受益、AGI定义模糊等问题。