「动作分块策略」共找到 1161 篇相关文章
"将注意力旋转90°":深入浅出解读 Kimi 最新出圈成果
Kimi论文‘ATTENTION RESIDUALS’引发AI圈热议,马斯克等大佬高度评价。该论文由17岁高中生陈广宇参与,提出‘注意力残差’机制,解决标准残差问题,分全、分块注意力残差,权衡开销与效果。
如何实现RAG与MCP集成
文章聚焦RAG与MCP集成,介绍RAG突破传统模型局限及不足,引出Agentic RAG。阐述MCP革新AI工具连接方式,结合二者构建集成架构,还给出实现步骤、优化策略与代码实践,为释放AI系统潜力提供方案。
机器人学会「眼看手摸」!FreeTacMan 实现人类指尖亲自「授课」
OpenDriveLab提出的FreeTacMan,将人类视觉、触觉和动作技能高效传输给机器,破解精细操作难题。它配备高分辨率触觉“皮肤”,实现人类“手把手”教机器人“感知”,还通过融合时间感知的触觉预训练,提升机器人策略性能。
LeCun世界模型:48倍规划速度,单卡就能跑
Yann LeCun团队推出LeWorldModel世界模型,仅靠两条数学规则,让机器几小时学会物理运转逻辑,动作规划速度超同类48倍。它跳出复杂训练修补怪圈,单卡训练,在多环境测试表现出色,还展现对物理法则的深刻理解。
成立7个月首发声!百亿美金独角兽万字雄文:攻克LLM推理非确定性难题
估值120亿美元的Thinking Machines Lab成立7个月首次公开研究成果,揭示LLM推理非确定性的真凶是kernel缺乏批处理不变性。介绍了实现批处理不变性的方法,还通过实验展示其效果及对同策略强化学习的意义。
AI × 老旧系统:Vibe Coding 构建 AI 迁移工具,实现 10x 端到端智能迁移
文章指出老旧系统现代化复杂且需大量人工,AI 编程工具和 Vibe Coding 带来新可能。介绍 6R 策略、绞杀模式等迁移方法,还阐述 AI 在系统分析评估、代码转换等方面的应用,最终目标是打造闭环 AI 迁移 Agent。
LLM应用测试范式的进化
文章指出传统软件测试方法在LLM应用中存局限,探讨将其与AI评估结合应对挑战。抽象出LLM应用三层架构模型,分析传统测试范式适用性,介绍AI安全分析方法,阐述测试挑战、范式转变及协同测试策略。
美团开源全模态,比肩顶级闭源模型,开源新SOTA
美团LongCat团队发布5600亿参数开源全模态模型LongCat - Flash - Omni,它有端到端全模态架构,能实现毫秒级实时音频 - 视觉交互。该模型训练采用渐进式策略,工程上有高效技术支撑,在多基准测试表现出色。
奖励模型终于迎来预训练新时代!上海AI Lab、复旦POLAR,开启Scaling新范式
在大语言模型后训练阶段,奖励模型设计与训练是关键瓶颈。上海AI Lab、复旦推出预训练奖励模型POLAR,采用策略判别学习新范式,适配强化微调,性能和泛化能力强,为LLM后训练带来新可能。
实测可灵O1,AI视频界的Banana也来了。
可灵推出全新多模态视频大模型可灵O1,融合多种视频生成与修改能力。实测显示,它能实现视频内容增删、特定内容修改、扣绿幕、动作迁移、风格更改等功能,虽有局限,但开启用嘴改视频新时代。