「大晓机器人」共找到 5722 篇相关文章
真实音频场景，大模型集体挂科！首个原生语音基准MultiChallenge
Scale AI发布首个原生音频多轮对话基准Audio MultiChallenge，撕开大模型靠合成语音评测维持的假象。实验显示，Gemini 3 Pro等模型在真实场景表现不佳，还揭示了模型在语音交互中的三大失败模式。
为什么给机器人装上昂贵的触觉传感器，反而让它变笨了？
伊利诺伊大学香槟分校等多校合作研究发现，当前机器人学习主流的多传感器融合算法（特征拼接）在处理任务时存在局限，给机器人加触觉数据会使抓取成功率暴跌。研究提出组合策略解决问题，经测试效果显著。
国内首篇！融合语言模型的多模态触觉传感器，推动机器人触觉迈向人类水平
清华大学丁文伯团队联合多机构，受鸽子感知机制启发研发仿生多模态触觉传感器 SuperTac，构建 8.5B 参数触觉语言模型 DOVE，成果发表于《Nature Sensors》，推动机器人触觉迈向人类水平。
全球首个负载100斤的真实持续干活机器人，来自银河通用
银河通用发布具身智能重载机器人Galbot S1，双臂最大负载50公斤，突破行业上限。它搭载具身搬运模型，可全自主作业，已在宁德时代等企业产线应用，标志具身智能融入产业升级主航道。
Meta 新成立超级智能实验室，让大模型RAG推理速度飙升30倍
Meta新成立超级智能实验室（MSL），首篇论文REFRAG将RAG推理速度提升30倍以上。它先把上下文压缩成摘要再解码，减少计算量和延迟，在多任务测试中表现出色，为大模型部署提供实用方案。
开源端到端语音大模型：直接从原始音频输入，生成语音输出
目前大模型大多只能输出文本，人机音频交互不顺畅。Step - Audio团队开源端到端语音大模型Step - Audio - AQAA，能直接听懂音频问题并合成语音回答，介绍了其架构和各核心模块。
征集全国首部AI大模型私有化部署标准起草单位和个人！
智合标准中心组织起草国内首部AI大模型私有化部署标准《人工智能大模型私有化部署技术实施与评价指南》，已正式立项并征集起草单位和个人。该标准能解决企业部署痛点，有全流程覆盖等亮点。
文心X1.1三大能力狂飙，海内外实测还挺惊艳！
9日WAVE SUMMIT深度学习开发者2025大会上，文心大模型X1.1发布，事实性、指令遵循、智能体能力显著提升，多项测试表现佳。它能做到知识一致，精准遵循指令，智能体解决问题出色，代码、数学、多模态能力也有进化，得益于迭代式混合强化学习训练框架。
大模型优秀大脑齐聚硬核开源聚会，SGLang社区举办国内首次Meetup
10月25日，SGLang联合美团、亚马逊云科技在北京举办国内首场Meetup。SGLang是开源高性能推理引擎，特性丰富。活动中大咖和开发者分享见解、进展、应用场景，展现其社区活力与发展潜能。
【万字长文】大模型训练推理和性能优化算法总结和实践
本文总结大模型落地的训练、推理和性能优化算法与实践，介绍语言模型发展，对比BERT、GPT等训练方式，分析生成式大模型问题，还阐述数据处理、推理优化及训练调优等内容，并给出不同场景技术选型建议。