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对话 IDEA 张磊：「不以动作为输入条件，就不叫世界模型」

本文是对IDEA研究院张磊的深度访谈。张磊在计算机视觉领域成就斐然，他指出具身智能落地需攻克成功率、泛化性等挑战，大脑比本体更关键。还阐述了世界模型概念及应用，定义其应具备动作依赖等内容。

上海人工智能实验室等团队研究指出，“SFT泛化能力差”定论有局限。SFT泛化能力受优化过程、数据质量与结构、模型基础能力共同制约，研究还揭示其训练中的现象及副作用。

全球约20%成年人受慢性疼痛困扰，现有神经刺激设备有局限。纽约大学阿布扎比分校等团队研发SEED可注射无线神经刺激器，大鼠实验实现坐骨神经精准刺激，但面临效率、电荷平衡等问题。

苹果提出内存高效型反向传播（MeBP），可在内存使用量和计算时间上比零阶优化（ZO）有更好权衡，收敛更快、性能更优，还在iPhone 15 Pro Max验证其有效性，且公开了实现链接但目前为空。

网友用光学错觉图捉弄大模型，人眼秒懂的图案让ChatGPT、Claude、Gemini等翻车。有人认为可作AI检测器，也有人质疑其测试有效性，此外还有其他好玩的小测试。

Meta推出非侵入性神经肌肉交互系统，利用手腕表面肌电图（sEMG）实现人机交互，该技术登上7月24日的Nature。实验在连续手势控制、离散手势控制和打字三个任务评测效果不错，适合特殊人群，也能弥补脑机接口数据不足。

分发Python应用时，环境配置和依赖管理让人头疼。刚开源的Python打包工具PyFuze功能全面，基于cosmopolitan和uv构建，有三种打包模式，兼容GUI应用，跨平台运行，还能一键将项目打包为单个可执行文件。

澳大利亚研究借助AI工具设计出能与ChuA结合的蛋白质，抑制大肠杆菌等细菌生长。这些蛋白质像“分子锁”，阻断细菌获取血红素，降低耐药风险，开创“非抗生素”抗菌新范式。

DreamPRM由加州大学圣地亚哥分校团队开发，在MathVista测评榜夺冠。它通过双层优化框架解决多模态过程奖励模型训练难题，能与多模态大模型集成，提升推理能力，实验效果显著。

斯坦福大学Erik Brynjolfsson教授领衔的论文，用海量高频薪资数据研究AI就业效应。发现高AI暴露职业中年轻职场新人就业显著下降，自动化型AI应用致就业降，增强型则无，还给出年轻人受影响大的原因。