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算法论文8

ICLR 2026|在「想象」中进化的机器人:港科大×字节跳动Seed提出WMPO,在世界模型中进行VLA强化学习

香港科技大学 PEI - Lab 与字节跳动 Seed 团队提出 WMPO 新范式,可让具身智能在‘想象中训练’,解决传统 VLA 训练瓶颈,目前论文、代码与模型均已开源。

机器之心
新闻资讯7

机器人集体到香港户外极限挑战,狗比人强

第五届ATEC2025线下挑战赛收官,机器人户外自主闯关。赛队奇招破局,浙大Wongtsai夺冠。比赛暴露实验室难见问题,如四足胜人形、感知受室外干扰等,为测评体系提供新思路。

量子位
开源动态8

一个能思考、会记忆的AI导演诞生了!新加坡管理大学,香港中文大学等实现故事化视频生成

新加坡管理大学等提出开源全能多智能体框架UniVA,可统一视频理解、分割等能力,按指令生成完整故事视频。还引入UniVA - Bench基准测试套件,实验显示其在多任务中表现出色,代表视频智能生成重要进步。

AIGC开放社区
开源动态8

1.3万人收藏的 OpenHarness!港大开源轻量级 Agent 基础设施,兼容性拉满!

近期,香港大学数据科学学院团队开源项目 OpenHarness,它是 Agent 基础设施,有 Agent Loop、工具箱等亮点,功能特性丰富,支持多种大模型提供商,还提供多种安装和配置方式。

开源星探
算法论文8

CVPR 25 |全面提升视觉感知鲁棒性,生成模型快速赋能三维检测

香港中文大学(深圳)等单位学者提出 DriveGEN 无训练自动驾驶图像可控生成方法,无需额外训练生成模型,通过两阶段策略扩展训练数据,提升三维检测模型鲁棒性,代码已开源。

机器之心
算法论文8

10秒视频token超5万,O(n²)跑不动?用后训练线性化框架实现1.71倍加速,推理成本大降|CVPR'2026

视频生成进入大规模时代,但计算成本高,自注意力复杂度O(n²)跑不动。研究团队提出LINVIDEO后训练框架,无需数据和重新预训练,实现视频扩散模型线性化替换,保持生成质量,加速推理并降低成本。

量子位
算法论文8

首篇WebAgents综述:大模型赋能AI Agent,实现下一代Web自动化

互联网任务重复繁琐,香港理工大学研究人员从架构、训练和可信性等角度,总结WebAgents代表性方法,梳理研究进展。WebAgents能根据用户指令完成网页任务,其发展预示人机关系新纪元。

新智元
算法论文7

架构解耦是统一多模态模型所必须的吗?全新AIA损失:No

香港中文大学 MMLab 和美团研究者思考架构解耦是否为统一多模态模型必须,推出 AIA 损失。研究发现架构解耦未解决任务冲突,AIA 能提升模型性能,减少数据配比问题。

机器之心
算法论文8

在「想象」中练就真机能力:RISE,让VLA强化学习告别真机试错

香港大学李弘扬老师团队提出 RISE 框架,通过组合式世界模型让机器人在虚拟空间强化学习,解决传统 VLA 模型落地难题,在长程任务中性能提升显著,重新定义智能体理解世界的方式。

机器之心
算法论文8

警告:你的Agent可能无法"解决"真实世界的视觉问题

文章提出 AgentVista 评测基准,含 209 道任务,横跨 7 大领域 25 个子方向。评测 14 个主流模型,最强的 Gemini - 3 - Pro 准确率仅 27.27%,揭示多模态 Agent 在视觉理解、工具调用等方面挑战大。

深度学习自然语言处理