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CES 新爆款！追觅具身智能扫地机，打破「人形唯一论」

CES上，追觅具身智能扫地机成爆款，它打破“人形唯一论”，采用四足轮腿和双臂结构，能完成多种家务及养老关怀功能。它基于深厚积累且研发投入高，有望成家庭具身智能优选。

文章探讨大语言模型推理缓存优化技术演进与未来展望，介绍了主流推理框架vLLM、SGLang，分析KV Cache、Paged Attention、Prefix Caching等技术的优化点，还提及LMCache、DeepSeek的缓存技术，最后提到MCP赋能可视化OLAP智能体应用。

Haven团队提出LatentChem，把化学推理从‘文本表面’挪到‘模型内部’，先在隐空间思考，再在语言空间回答。它拆分‘推理’与‘表达’，性能优异，为AI Scientist奠定基础。

过去家用机器人做家务存在诸多难题，最近加州伯克利和马里兰大学联手推出 MomaGraph 技术。该技术采用「Graph - then - Plan」思路，团队搭建了完整体系，在星动 Q5 上测试效果好，让家用服务机器人迈向实用。

本文整理自金煜阳博士在QCon大会分享。介绍大模型推理挑战，如规模增大、架构复杂。阐述算子优化、内存管理、量化、异构调度和并行优化方法，还介绍开源推理引擎赤兔在国产芯片的实践成果。

作者分享豆包新上线的视觉推理功能，在PC和手机场景使用体验良好。通过ChinaJoy图片、德爷相关图片、表情包等实例展示其推理能力，虽有软肋但很实用，还免费，体现出与其他工具的差距。

本文总结大模型落地的训练、推理和性能优化算法与实践，介绍语言模型发展，对比BERT、GPT等训练方式，分析生成式大模型问题，还阐述数据处理、推理优化及训练调优等内容，并给出不同场景技术选型建议。

小米具身智能团队发布首篇论文，提出统一具身智能与自动驾驶的新模型MiMo-Embodied。该模型在多任务中领先，其四阶段训练框架打通两领域边界，为行业提供新范式。

剑桥、伦敦大学学院和谷歌团队推出基于强化学习的视觉规划（VPRL）新范式，纯靠图像推理。新框架利用GRPO后训练，准确率达80%，超文本推理至少40%，代码已开源。

具身智能发展中样本效率成瓶颈，传统无模型强化学习依赖盲目试错。清华与加州伯克利团队提出BOOM框架，通过自举循环机制解决在线规划与策略学习矛盾，实验表现卓越，为具身智能落地提供支撑。