机器人操作学习」共找到 2641 篇相关文章

算法论文8

直播预约 | SwS: 强化学习训练能否不依赖外部知识优化模型的弱点?

该论文提出强化学习场景下的启发式数据合成流程(SwS),利用模型自我感知弱点驱动自动化问题生成,弥补推理缺陷。对其扩展后适应性更广,在多基准测试集和模型上验证有效,性能提升显著。

深度学习自然语言处理
推荐文章8

NVIDIA技术沙龙《强化学习流水线优化:性能分析与 Rollout加速》演讲笔记

该演讲笔记围绕强化学习流水线优化,强调用Nsight Systems做性能分析,介绍在Ray Actor添加参数及解读文件方法。给出训练/生成参数优化技巧,如Actor训练和Rollout优化,还以Qwen 2.5 7B等模型为例总结参数调优经验。

GiantPandaLLM
新闻资讯8

深谋商业化一骑绝尘!人形机器人中标国网电力,大载重eVTOL即将首飞

深谋科技在今年世界人工智能大会上大放异彩,其融合多模态感知检测的人形机器人中标国网河北电力项目,相关技术将应用于关键研究和装置研制。此外,其大载重eVTOL曜眸MX150E无人机即将首飞量产,有望成低空经济出海冠军。

AI科技评论
新闻资讯7

DeepSeek大招曝光?梁文峰督战超级智能体:能自主学习,或年底发布

据彭博社爆料,DeepSeek正开发AI智能体,打造无需复杂指令、可自主学习与执行的下一代AI系统,年底发布。此前DeepSeek R1表现出色,曾推动开源发展,此次新动作彰显竞争决心。

新智元
开源动态8

谷歌让机器人「长脑子」了!首发离线具身VLA模型,断网精准操控

谷歌首发具身智离线模型Gemini Robotics On-Device,实现VLA多模态大模型在具身机器人本地离线运行,无网络也能稳定运行。谷歌还开源了SDK,具身智能迈向实用化新阶段。

新智元
算法论文8

ICML 2026 |让大模型边想边说:这篇文章把「何时开口」变成可学习策略

论文《When to Think, When to Speak: Learning Disclosure Policies for LLM Reasoning》针对推理模型的‘沉默税’问题,提出Side - by - Side(SxS)Interleaved Reasoning,将‘何时披露内容’变为可学习决策,经实验验证效果良好。

机器之心
算法论文8

732M模型超越7B!机器人操控新范式:从视频中「悟」物理

机器人操控有「数据困境」,传统方法需大量人工标注动作演示数据。中山大学王广润教授团队从视频生成模型「借」物理直觉,提出PAR和PhysGen,与英伟达DreamDojo核心思路一致,验证了新的技术路线。

新智元
开源动态8

面向长时语音与声音克隆的全模态开源万能聊天机器人MGM-Omni

文章介绍了全模态开源聊天机器人MGM - Omni,它基于MiniGemini,支持多模态输入输出,具备长语音理解、生成、流式生成、零样本语音克隆等特性,还给出安装、使用方法,展示评估结果。

GitHubStore
算法论文8

告别「利用率崩溃」:GIPO开启大模型强化学习高效训练新方法 | ICML 2026

树根科技与三一集团团队联合提出 GIPO 算法,在机器人操控及大语言/视觉动作模型强化学习训练中,缓解了策略滞后痛点,改善了 PPO 硬截断引发的‘利用率崩溃’问题。介绍了 GIPO 算法原理、优势及实验结果。

AI科技大本营
算法论文7

让推荐学会思考:用强化学习激活大模型的序列推理能力

文章指出推荐系统曾未紧密结合大模型能力,如今正靠近其训练范式。作者基于用户行为序列,用强化学习训练大模型理解序列关系,以预测用户下一个可能点击的资讯,并通过实验验证了该方法的可行性,还探讨了不同数据库中BM25算法的差异。

AI科技评论