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碾压π0.5，复旦团队首创「世界模型+具身训练+强化学习」闭环框架
复旦团队针对当前 VLA 策略依赖模仿学习、真实机器人在线 RL 成本高、传统物理仿真器有局限等问题，提出 ProphRL 框架。该框架以世界模型 Prophet 为核心，结合 RL 算法，为具身智能落地提供更可行路径，实验效果显著。
上交大和辉羲把LLM刻进ROM！推理性能冲2万token/s，GPU时代终结？
硅谷Taalas将大模型‘物理焊死’进芯片引关注，而上海交大、辉羲智能与微软亚洲研究院团队用ROM+SRAM异构架构，将端侧LLM推理速度推至20,000 tokens/s。介绍了ROMA和TOM架构优势及应用场景。
北大卢宗青团队新作：超 70% 实机成功率，支持语言指令的功能性抓取系统
现有抓取研究多在稳定性层面，而功能性抓取更接近真实世界的智能。北大卢宗青团队提出DemoFunGrasp方法，对功能性抓取重新建模，在仿真与真实场景均超70%成功率，还引入视觉语言模型让机器人理解语言指令。
机器人连续叠衣120分钟！仅用0.9B参数实现五大SOTA｜清华AIR & 上海AI Lab开源
清华大学智能产业研究院与上海人工智能实验室联合发布通用跨本体具身基座模型X-VLA。它是首个实现120min无辅助自主叠衣的全开源模型，仅0.9B参数量就在五大权威仿真基准刷新纪录。
Sora 2干翻Veo 3？超全对比实测：会中文脱口秀，但体操翻车，附有效邀请码
OpenAI推出Sora2，可生成20秒1080p视频，在物理准确性等方面更优，还具备音画同步能力。文章对Sora2和谷歌Veo3进行多轮对比实测，涉及不同场景，也提及Sora2版权保护及App相关情况。
芯片团队规模近3000人！小米扩张自研芯片版图
8月24日小米举行玄戒芯片技术沟通会，公布三颗自研芯片：AI旗舰SoC玄戒O3、端侧AI加速芯片玄戒O100、智驾高算力AI芯片玄戒D100。小米重启大芯片研发五年多，投入超210亿，芯片团队近3000人。
当200位具身从业者被拉进同一个屋子
量子位等联合发起沙龙，近200位具身从业者探讨具身智能从实验室走进物理世界的问题。乐聚工程师指出具身数据瓶颈，蚂蚁灵波郑可成介绍模型，上海交大李永露分享评测基准，圆桌对话探讨数据挑战与破局路径。
黄仁勋CES回应全场！内存卡了GPU脖子，游戏玩家可能只能用旧显卡了
在CES 2026上，黄仁勋围绕物理AI发言，涉及机器人、自动驾驶等。他预计今年有类人机器人，推出自动驾驶模型Alpamayo 1。因内存成本和供应问题，或复产旧显卡，还谈了AI对游戏影响及内存规划等。
三天逆袭，Sora登顶美榜！15秒大片玩疯奥特曼，全网直呼真假难辨
上线三天，Sora APP登顶美国App Store榜首，Sora 2的「客串」功能和物理智能实现音画同步，奥特曼亲自下场被玩坏。Sora 2 Pro一次可拍15秒大片。奥特曼预告两大更新，Sora却带来视频造假隐患。
万字总结：如何练就适配人形机器人的可靠「灵巧手」？｜GAIR Live
在具身智能崛起时，灵巧手成人工智能落地核心突破口。2025年5月25日相关线上沙龙中，嘉宾围绕灵巧手软硬件、数据与模型、落地应用等交流，探讨数据难题、开源价值、落地挑战及中美差距等。