搜索：动作后果建模

「动作后果建模」共找到 527 篇相关文章

Qwen要做机器人了：林俊旸官宣成立具身智能团队

阿里通义千问大模型负责人林俊旸官宣在Qwen内组建小型机器人、具身智能团队。此前阿里云领投具身智能企业，Qwen系列模型受具身智能公司青睐，此次动作呼应阿里云布局，正值科技巨头加码机器人领域。

字节推出端到端多模态人类世界建模框架X - Streamer，能从单张人像构建可无限流式生成的数字人，实现音素级口型同步和长程记忆。其核心是“思考者–行动者”双Transformer架构，在两张A100 GPU上可实时运行。

苹果发布会开场6分钟市值缩水750亿美元，因Siri更新推迟。此次发布有新设计、AI更新等，但用户和投资者不满。苹果虽有AI动作，如集成ChatGPT、推新框架等，但战略难有重大突破，已考虑与第三方合作。

MiniMax开源首个视觉RL统一框架V-Triune，由闫俊杰领衔。该框架通过三层组件设计和动态IoU奖励机制，让VLM能联合学习推理和感知任务。还开发Orsta模型系列，在MEGA - Bench表现出色，且MiniMax多模态布局动作多。

斯坦福提出新的RL范式，让小模型Qwen2.5 - 3B经训练后性能超越Claude - 3.5 - Sonnet等大模型。论文解决了RL在代理环境中可变时长动作优化偏差和稀疏奖励两大挑战，为AI代理发展指明方向。

香港大学与上海AI Lab联合提出VLN - R1，可将自然语言指令转化为连续导航动作，打破传统链条。它有两阶段训练等创新支柱，在测试中表现出色，小模型性能佳，推动具身智能从数字向具身认知跨越。

12月13日，西湖大学修宇亮在GAIR 2025分享数字人重建进展。其团队成果UP2You将建模时间从4小时缩至1.5分钟；ETCH获更准确内部人体结构；Human3R可实时动态重建人物场景。他认为未来数字人重建将成基础模型微调任务。

2025年5月武伟创办流形空间，成立3个月获亿元融资。他认为VLA是过渡方案，世界模型是AGI新基建。当下技术分显式物理建模和隐空间交互两派，流形空间做具身世界模型，从预训练做起，还将领域模型产品化。

今年不少国内大厂加码AI生活助手赛道。腾讯、阿里、美团、京东、滴滴等各有动作，如腾讯在微信上线「元宝」，阿里在电商业务开发助手。当前AI应用使用时长和留存率不佳，而助手或能过滤信息、缩短决策链路。

大模型退烧，小模型接棒。腾讯、阿里等大厂纷纷官宣小模型成果，英伟达、OpenAI 等也有相关动作。端侧模型赛道广阔，但技术含量不低，面壁智能在端侧模型探索上成果丰硕，其 MiniCPM 系列不断迭代，还在多领域落地。