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告别通用具身模型崇拜：具身智能走向异构策略编排
当VLA、WAM等机器人控制策略在各自任务中表现出色，如何为子任务匹配合适策略成完成复杂长时序任务关键。RoboHarness解决异构策略协同难题，通过协同调用策略提升成功率。
刚刚，马斯克切脑全场震撼！插脑只要1.5秒，26年治愈失明，28年全人类变AI
马斯克Neuralink发布会亮点多，全球已有七人植入设备，可通过脑机接口玩游戏、控制机械臂。马斯克公布三年路线图，2026年治失明，2028年人类与AI集成。第二代手术机器人提速，自研植入物创新数据传输模式。
π0.7的泛化能力有多强？零样本纯靠口述就能用空气炸锅，演示完换个机械臂也能叠衣服
2026年4月16日，美国明星机器人AI公司Physical Intelligence发布模型π0.7。它具组合泛化能力，借助多模态提示框架，能零样本完成新任务。在空气炸锅、叠衣服等实验中表现出色，有望推动具身智能发展。
机器狗能当羽毛球搭子了！仅靠强化学习从0自学，还涌现出类人回位行为 | Science子刊
苏黎世联邦理工学院团队让机器狗靠强化学习学会打羽毛球，开发全身视觉运动控制策略，使其最高挥拍速达12米/秒，还涌现类人回位行为，研究证明足式机器人在体育场景应用可行。
原力灵机发布Realtime-VLA V2：从遥操作到真实部署，VLA提速的系统解法
原力灵机发布《Realtime - VLA V2》技术报告，在VLA控制下让机器人快速运动。实现数倍于遥操作采集训练数据的速度执行VLA，解决了遥操作数据采集、时序延迟等问题，还通过“油门式采集”提升速度，但离人类性能仍有差距。
SOP：具身智能在线进化新范式，为大规模真实世界部署而生
智元机器人具身研究中心提出SOP在线后训练系统，将VLA后训练重构为“在线、集群、并行”，可即插即用后训练算法。它有高效探索、缓解偏移等优势，实验显示能提升性能、效率，突破VLA瓶颈。
自定义轨迹驱动AI视频生成，ATI无需训练适配多种生成模型
字节提出视频生成运动控制统一框架ATI，通过轻量级运动注入器将用户定义轨迹投影至预训练图像 - 视频生成模型潜在空间，实现协调控制。用户指定关键点及路径控制运动，无需重新训练，适配不同架构。
跨本体、长任务、可预测……Motubrain双榜登顶只是一个开始
本文围绕具身机器人展开，指出当前大多具身机器人干活存在局限。Motubrain 双榜登顶，确立通用机器人大脑干活能力参照系，它具备一脑多能、一脑贯通等能力，生数科技已开启产品落地布局。
AI失忆术！只需3个注意力头，就能让大模型忘记「狗会叫」
Meta和纽约大学团队发布论文《From Concepts to Components》，提出SAMD和SAMI方法。前者定位模型概念注意力模块，后者微调强度。能让模型‘失忆’，还可增强推理、控制安全，为AI研究开新方向。
梅卡曼德获豪华基石阵容认购：具身智能眼脑手第一股即将挂牌｜甲子光年
8月24日，梅卡曼德启动港股招股，拟9月1日挂牌。其为机器人提供眼脑手组件，2025年全球市占率第一。业务增长快、海外收入过半，获豪华基石阵容认购，超八成募资将投向研发等。