「视觉 - 触觉融合」共找到 1155 篇相关文章
“看懂”指令并做动作！Motion-R1结合COT让角色动起来
大语言模型为文本驱动动作生成带来新可能，但现有方法有局限。GigaAI提出Motion - R1框架，融合“思维链”机制，能分解指令、优化动作合成，虽有不足，但在测试中表现优于主流方法。
机器狗能当羽毛球搭子了！仅靠强化学习从0自学，还涌现出类人回位行为 | Science子刊
苏黎世联邦理工学院团队让机器狗靠强化学习学会打羽毛球，开发全身视觉运动控制策略，使其最高挥拍速达12米/秒，还涌现类人回位行为，研究证明足式机器人在体育场景应用可行。
图像编辑太慢太粗糙？全新开源自回归模型实现精准秒级修改 | 智象未来
AI图像编辑中扩散模型有两大难题，智象未来团队提出全新自回归图像编辑框架VAREdit，引入视觉自回归架构，提升编辑精准度与速度。模型和代码已开源，还提出SAR模块优化，在基准测试表现出色。
刚刚，智谱开源了他们的最强多模态模型，GLM-4.5v。
智谱接连开源GLM - 4.5和GLM - 4.5V，后者为多模态模型，总参数106B，在42个评测基准中41个达到SOTA。经测试，它视觉推理强、速度快，还有视频理解等功能，API定价良心，体现持续开放精神。
南大等8家单位，38页、400+参考文献，物理模拟器与世界模型驱动的机器人具身智能综述
当下，具身智能成研究热点。南大等8家单位学者撰写综述论文，指出物理模拟器与世界模型融合是实现具身智能的潜力路径。论文系统梳理两者协同推动机器人演进全貌，还提出分级标准等内容。
AI们数不清六根手指，这事没那么简单。
作者测试发现Grok4、OpenAI o3等多模态模型都将六指图数成五指，仅Claude 4偶尔答对。研究揭示大模型看图片用记忆而非视觉，易受刻板印象影响，在工业等场景或引发严重后果。
豆包可以跟你打视频了，陪我看《甄嬛传》还挺懂！难倒一众AI的“看时钟”也没难倒它
国产AI豆包发布视频通话新功能，能实时报准时钟时间，还接入联网搜索，准确性和时效性强。实测中，它可当看剧搭子，还能识别食材、解答物理题等，背后是豆包·视觉理解模型在发力。
爆火全网FLUX.2重磅上线，开源版Nano Banana来了！
Black Forest Labs的开源视觉模型FLUX.2上新，是专为现实创意工作流程打造的生产力工具。与前代相比，实现从「会画」到「懂你要画什么」跃升，还能在多方面保持一致性，各变体有不同定位与场景。
李飞飞自曝详细创业经历：五年前因眼睛受伤，坚定要做世界模型
在a16z播客节目中，“AI教母”李飞飞讲述创业经历。五年前眼伤失立体视觉，让她意识到其对空间交互的决定性作用。她认为真正通用智能需理解物理世界，与Martin Casado一拍即合创立World Labs，加速世界模型突破。
别再乱调图像塔了！浙大 IJCAI 论文揭露 VLM 非对称性真相，给 CLIP 微调「踩刹车」
浙大陈静远教授课题组等提出自适应非对称适配器，放弃对图像分支硬性微调，引入预测置信度自动给视觉塔‘踩刹车’。经实验总结出微调三大核心洞察，在多个数据集测试中表现优异。