搜索：机器人具身推理

「机器人具身推理」共找到 3391 篇相关文章

全球首个人形机器人通用视觉感知系统，Humanoid Occupancy建立多模态环境理解新范式

北京人形机器人创新中心推出 Humanoid Occupancy 感知系统，创新性融合多模态传感器信息，构建通用感知框架。它以语义占用表征为核心，有全编码和适配融合优势，经实验验证性能优，推动机器人迈向通用感知时代。

清华、北通院和宾州州立大学研究人员提出“绝对零”训练法，让大模型通过自我博弈生成并解决任务获推理能力。测试显示，其训练出的模型超专家标注样本训练的模型，且能提升编程与数学推理表现。

蚂蚁正式发布拥有万亿参数的通用语言模型Ling-1T，超越多个开源和闭源模型，在多项复杂推理基准中取得SOTA表现。它推理和代码能力强，研发采用‘中训练+后训练’，还提出新奖励机制和LPO方法。

AI科技评论对话贝塔无限刘武龙，探讨具身智能。刘武龙有丰富华为履历，其团队获数亿融资。他分析技术路线分歧，提出具身大脑定义，还谈数据采集、产品切入与商业化等，认为系统工程团队有望胜出。

上海人工智能实验室等联合提出DiffThinker模型，利用扩散模型构建全新视觉推理范式。它在视觉中心任务上表现优异，准确率碾压GPT - 5等模型，还能与MLLM协同推理实现1 + 1 > 2的效果。

具身智能领域论文被引次数最高的华人学者苏昊回国加盟复旦，将担任浩清特聘教授，领衔建设通用物理智能研究院并出任院长。苏昊成果丰硕，他认为复旦要做的事与自己一致，对具身智能持“谨慎的乐观”态度。

在第二届傅利叶具身智能生态峰会上，CEO顾捷宣布给康复患者戴脑机接口设备，让机器人依脑电信号辅助康复训练。还启动“脑机具身·数据引擎联合创新计划”，圆桌环节嘉宾探讨技术影响与应用。

智元机器人办了场“春晚”，让机器人当主演，还有黄晓明和开心麻花助演。节目形式多样，实现从“机器人演节目”到“机器人撑起一整台晚会”的质变。此外，今年还有宇树、魔法原子等四家官宣上春晚。

2026年是具身智能交付元年，行业从卷模型转向拼数据。全球权威机构重新定义“人形机器人数据”地位，真机数据是模型落地关键。乐聚等企业积极布局，通过训练场模式获取数据，解决行业痛点。

今年6月Sapient Intelligence提出的HRM影响大模型推理结构，四个月后三星研究员Alexia Jolicoeur - Martineau推出TRM，700万参数模型在推理基准测试中超越参数多10000倍的模型，还介绍了TRM原理、改进及实验结果。