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How To Play AI Beta：拾象 2026 AGI 投资思考开源

这是拾象团队的 AI 投资思考报告，复盘当下竞争时局，拆解 2026 年核心技术与产品趋势。分析了头部模型格局、技术路线、算力阵营等，探讨投资策略，还提及多模态、机器人、Agent 等领域发展。

LeRobot v0.5.0正式发布，是规模最大的一次发布。在硬件上支持更多机器人，策略模型新增6种，数据集处理优化，还推出EnvHub，代码库也全面升级，此外社区与生态建设也有进展。

近年来，VLA模型成机器人领域重要研究方向，但推理速度受限。本文提出一致性蒸馏训练、混合标签监督机制及提前退出解码策略，在多基线模型上实现超4倍推理加速，实验验证其高效通用。

扩散大语言模型发展迅猛，或成下一代大语言模型基础范式有力竞争者。复旦大学等团队发布论文，提出高效解码策略与强化学习训练组合，解决MDLM解码和训练问题，提升推理性能与效率。

内容创业者Matt Wolfe长期关注AI，他与工程师交流，揭示AI发展现状。巨头各有策略，能源或成瓶颈。AI或带来智能爆炸与生命延长，也可能有‘黑箱语言’风险，还探讨了寿命、机器人等影响。

文章指出老旧系统现代化复杂且需大量人工，AI 编程工具和 Vibe Coding 带来新可能。介绍 6R 策略、绞杀模式等迁移方法，还阐述 AI 在系统分析评估、代码转换等方面的应用，最终目标是打造闭环 AI 迁移 Agent。

2026年4月16日，美国明星机器人AI公司Physical Intelligence发布模型π0.7。它具组合泛化能力，借助多模态提示框架，能零样本完成新任务。在空气炸锅、叠衣服等实验中表现出色，有望推动具身智能发展。

本文探讨未来科研范式「自主通用科学家」（AGS），它将AI与机器人技术结合实现科研全流程自动化，有望突破人类科研限制，引发科学范式变革，还介绍了相关架构、优势及面临的挑战和应对策略。

在流体力学研究中，高维数据冗余增加模型分析复杂度。本文提出分层无量纲学习方法（Hi - π），通过物理、压缩、映射三层架构自动提取关键无量纲参数组合，在多个算例中表现良好，为参数降维与知识发现提供新思路。

树根科技与三一集团团队联合提出 GIPO 算法，在机器人操控及大语言/视觉动作模型强化学习训练中，缓解了策略滞后痛点，改善了 PPO 硬截断引发的‘利用率崩溃’问题。介绍了 GIPO 算法原理、优势及实验结果。