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NeurIPS 2025 | ARGRE框架实现高效LLM解毒：自回归奖励引导，安全对齐更快、更准、更轻
北航等机构研究提出自回归奖励引导表征编辑（ARGRE）框架，在LLM潜在表征空间可视化毒性变化路径，实现测试阶段高效“解毒”。实验显示其降低毒性、缩短推理时间，不影响模型能力，优于基线方法。
我在哪？要去哪？要怎么去？字节跳动提出Astra双模型架构助力机器人自由导航
当今机器人导航系统在复杂室内环境面临挑战，字节跳动研发创新双模型架构Astra，含Astra - Global与Astra - Local子模型。经实验验证其性能佳，未来有广阔应用前景，但也存在需改进之处。
告别微调时代：拖拽式LLMs实现12000倍加速适配，输入描述，秒级定制LLM，效果、速度全面超越
传统高效微调技术成大规模部署瓶颈，论文提出Drag-and-Drop LLMs (DnD)，仅需输入目标任务未标注提示，即可秒级生成适配的LoRA权重，实现LLM秒级免训练适配，效率、性能和泛化性上均有突破。
VLA动作预测必须经过LLM吗？TurboVLA仅0.2B参数，RTX 4090上跑出32Hz在线动作预测
近年来，VLA模型成通用机器人控制重要路线，但模型大、动作更新慢的矛盾凸显。华中科技大学联合华为提出TurboVLA，绕开大语言模型，形成V+L→A路径，降低成本，保持操作能力。
腾讯开源三大具身基座模型，首席科学家张正友详解“三层脑”如何破解机器人反应慢
WAIC 2026 期间，腾讯开源三款具身基座模型。首席科学家张正友称此前用 OpenClaW 调度机器人效果差，后设计 TairosAgent 框架。腾讯将具身智能拆成三层，配合具身智能体和框架构成完整矩阵，还解决语言信息不足等问题，并在工业和养老场景测试。
断腿也能跑！97小伙研发乐高式机器人，每个模块独立自主，断臂后秒变三脚怪兽继续狂奔
近日，美国西北大学博士生余琛团队研发出全新模块化机器人，由独立智能腿模块组成，能像乐高自由组合，可在复杂户外奔跑，断腿后也能继续前进，在多领域有应用潜力，相关论文已发表。
这款拿下 10k+ Star 的开源 LLM DevOps 平台，如何帮企业“批量孵化”AI 应用？——BISHENG 深度上手
BISHENG 是面向企业级场景的开源 LLM 应用 DevOps 平台，支持 GenAI 工作流等完整能力，已在众多头部组织落地。它围绕企业痛点搭建，有灵思 Agent、可视化工作流编排等亮点，适用于多场景。
小红书开源大模型dots.llm1，初次出手，小有惊艳！国外网友们又炸了……
小红书hi lab团队公布首个开源大模型dots.llm1，这是142B参数的MoE模型，仅14B激活参数就能与Qwen2.5 - 72B打平。它开源力度大，训练效率高，数据处理精细，训练稳定，获国外网友高度关注。
LLM的RL训练轨迹竟然是线性的？Miaow Lab｜新工作：无需继续训练，直接“预测”未来模型！
文章介绍《Not All Steps are Informative: On the Linearity of LLMs' RLVR Training》，揭示RLVR训练中LLM权重和输出概率线性变化，提出“权重外推”法，可实现6.1倍训练加速，还介绍三种策略及实验结果。
小米的首代机器人VLA大模型来了！丝滑赛德芙，推理延迟仅80ms丨全面开源
具身机器人成科技新热点，大家期待其释放生产力。小米首代具身VLA大模型Xiaomi - Robotics - 0抓间歇停顿问题，4.7B参数规模下推理延迟仅80ms，还做三项技术创新，且全面开源。