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最火VLA,看这一篇综述就够了
ICLR 2026爆火领域VLA全面综述来了!作者Moritz Reuss是2025年Apple AI/ML学者奖得主。文中明确VLA概念,介绍八大趋势,指出评测失真问题,还提及未来需重视数据质量与上下文学习。
港大联合字节跳动提出JoVA: 一种基于联合自注意力的视频-音频联合生成模型
香港大学联合字节跳动提出视频 - 音频联合生成框架 JoVA,支持音视频 Token 跨模态交互,引入嘴部区域特定损失解决口型同步问题。实验显示,它用约 190 万条数据就达先进水平。
OpenClaw不会蛋炒饭!Ropedia放出人类经验,机器人「教科书」来了
当LeCun和李飞飞各自拿下10亿美元押注世界模型时,一个更底层的问题浮出水面:谁来为Physical AI提供真正能用的数据?Ropedia给出的答案,不是更多视频,而是一部结构化的、来自真实世界的「经验百科全书」。
为什么Agent总是Demo猛如龙实战一条虫?
一篇51页论文研究主要智能体,指出适应性是关键。它提出2×2分类框架将适应方法分四大范式,还明确不同范式优缺点,发现T2范式数据效率远超A2。最后点明Agent适应性研究的四个前沿方向。
美团智能体SOTA模型LongCat-Flash-Thinking-2601开源
美团龙猫团队开源智能体推理模型LongCat - Flash - Thinking - 2601,总参数5600亿。该模型在多方面有卓越表现,团队通过构建数据、模拟环境、采用强化学习策略及设计高效架构等,使其比肩闭源模型。
Meta华人新秀毕树超,重磅爆料下一代LLM路线!RL+预训练直通AGI
OpenAI前研究员、Meta成员毕树超在哥大演讲指出,AGI需高质数据、好奇驱动探索与高效算法,Scaling Law有效,规模决定智能,终身学习是重点,还探讨了AGI面临的诸多问题与挑战。
清华-腾讯联手:音频 - 视觉多模态任务统一框架
Crab是人大、清华和腾讯合作论文提出的模型,目标是高效一统多模态场景理解任务。它解决了音频 - 视觉理解模型任务干扰、合作显式化不足等难点,通过构建数据集、设计结构和统一架构实现多任务合作。
Stream-Omni:同时支持各种模态组合交互的文本-视觉-语音多模态大模型
中国科学院计算技术研究所团队提出文本-视觉-语音多模态大模型Stream-Omni,能支持多种模态组合交互。它对各模态关系针对性建模,实现高效灵活的模态对齐,仅用少量语音数据就有多种交互能力。
一年磨一剑,今年最炸机器人Demo来了!1亿美元种子轮团队出手,单个模型解锁单手打蛋解魔方弹钢琴
Genesis AI发布机器人基础模型GENE - 26.5,让机器人可自主完成烹饪、实验室操作等复杂任务。该团队全栈自研,从硬件、数据、模型到训练评估都有独特方案,曾获1.05亿美元种子轮。
10个小模型并联跑赢GPT-4.1!无额外训练,方法仅4步
上海人工智能实验室等机构提出Avengers框架,无需额外训练,通过四步集结小模型优势。实验表明,其在15个数据集上平均得分超GPT - 4.1,还探究了框架有效的要素,对AI研究和开源社区意义重大。