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开源动态8

清华姚班团队,开源具身智能视觉语言动作(VLA)模型工具箱,打造行业通用技术底座

清华姚班团队所在的原力灵机公司,开源了基于PyTorch的视觉语言动作(VLA)模型工具箱Dexbotic。它能打造通用底座,解决行业研发困境,其预训练模型表现出色,还与Hugging Face合作推出评测平台。

AIGC开放社区
算法论文8

Yann LeCun离开Meta后首篇论文?使用了宇树机器人做研究

伯克利、纽约大学等团队发表论文,提出GenMimic方法,让机器人能零样本复现AI生成视频动作。Yann LeCun是共同导师之一。团队构建GenMimicBench数据集,经仿真和真实实验验证方法可行。

机器之心
开源动态7

别错过,Clawdbot(Moltbot、OpenClaw)爆火之后,我找到啦 700+ 的技能包~~~

awesome-openclaw-skills是VoltAgent在GitHub维护的「OpenClaw Skills精选清单」,收录700+社区构建的OpenClaw技能,按场景分类,方便安装使用。还介绍了安装方法和技能分类

小华同学ai
算法论文8

无需训练,如何提升黑箱VLM?CARPRT用「类别感知」给出答案

近年来,视觉 - 语言模型(VLMs)改变图像理解范式,但零样本分类性能对 Prompt 敏感。墨尔本大学 TMLR 小组提出 CARPRT 方案,以“无训练、黑箱适配、类别专属权重”解决提示词语义适配不足问题,已被 ICLR 2026 接收。

机器之心
产品应用7

字节推出全新视频换装框架DreamVVT

视频虚拟试穿技术受关注,但现有方法有局限。字节推出DreamVVT框架,基于扩散变换器,分两阶段试穿,能应对多种复杂场景,不过也存在依赖遮罩、复杂动作表现不稳定等问题。

带你学AI
产品应用8

腾讯发布Hunyuan-GameCraft!从静图进入动态游戏世界

近年来,现有方法难满足游戏视频生成需求。腾讯推出Hunyuan - GameCraft,可基于一张图像和提示词生成游戏交互视频,能精准响应交互信号,保留历史场景信息,不过动作空间待丰富。

带你学AI
算法论文8

2026 AI Memory最新综述:从理论到实战,一文读懂AI记忆的进化全景

2026年北邮百家AI MemoryOS团队联合华为发表《Survey on AI Memory》,涵盖AI记忆理论基础、分类体系、架构、评估方法与前沿趋势,还提出4W分类法,剖析了发展挑战与未来方向。

PaperAgent
产品应用8

终于有AI视频模型,解决了体操难题。

前天深夜MiniMax发布Hailuo 02视频模型,虽未正式上线但放了预告片。该模型能生成杂技动作,解决了体操难题,在复杂动作肢体表现上吊打其他模型,还支持原生1080P,价格便宜。

数字生命卡兹克
算法论文7

UniSteer用机械臂「拼豆」:让人类指导进入VLA噪声空间强化学习

视觉 - 语言 - 动作模型(VLA)是机器人操作重要基础模型,但复杂任务成功率低,真机强化学习成本高。微软等机构研究者提出 UniSteer,将人类纠正转换成噪声监督,在多任务测试中提升了成功率。

机器之心
算法论文8

LeCun新作反杀AGI派!AI连「鸟」都搞不懂,拿什么超越人类?

图灵奖得主Yann LeCun联手斯坦福团队最新论文揭示,LLM仅在粗糙分类任务表现优秀,精细任务却失灵。研究测试30多个大模型,得出三大发现,指出LLM与人类在概念形成和信息处理上存在本质差异。

新智元