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ICLR 2026|在「想象」中进化的机器人:港科大×字节跳动Seed提出WMPO,在世界模型中进行VLA强化学习
香港科技大学 PEI - Lab 与字节跳动 Seed 团队提出 WMPO 新范式,可让具身智能在‘想象中训练’,解决传统 VLA 训练瓶颈,目前论文、代码与模型均已开源。
首篇WebAgents综述:大模型赋能AI Agent,实现下一代Web自动化
互联网任务重复繁琐,香港理工大学研究人员从架构、训练和可信性等角度,总结WebAgents代表性方法,梳理研究进展。WebAgents能根据用户指令完成网页任务,其发展预示人机关系新纪元。
架构解耦是统一多模态模型所必须的吗?全新AIA损失:No
香港中文大学 MMLab 和美团研究者思考架构解耦是否为统一多模态模型必须,推出 AIA 损失。研究发现架构解耦未解决任务冲突,AIA 能提升模型性能,减少数据配比问题。
在「想象」中练就真机能力:RISE,让VLA强化学习告别真机试错
香港大学李弘扬老师团队提出 RISE 框架,通过组合式世界模型让机器人在虚拟空间强化学习,解决传统 VLA 模型落地难题,在长程任务中性能提升显著,重新定义智能体理解世界的方式。
警告:你的Agent可能无法"解决"真实世界的视觉问题
文章提出 AgentVista 评测基准,含 209 道任务,横跨 7 大领域 25 个子方向。评测 14 个主流模型,最强的 Gemini - 3 - Pro 准确率仅 27.27%,揭示多模态 Agent 在视觉理解、工具调用等方面挑战大。
IEEE TVCG | 告别写代码!MoGraphGPT:基于模块化大模型与图形控制的2D交互场景创作
香港多所高校研究团队提出 MoGraphGPT 系统,结合上下文感知模块化大模型与图形化控制,能让用户零代码搭建 2D 交互场景。该成果被 IEEE TVCG 录用,还对比实验验证其优势。
CVPR Highlight|让无人机学会自己认路+锁位目标,国防科大给出一套新解法
国防科技大学 SAW Lab 团队联合多高校推出无人机实时地理定位系统「PiLoT」,首次仅靠单目 RGB 序列在 GNSS 拒止环境完成无人机及目标定位,性能达先进水平,成果被 CVPR 2026 接收。
代码暴减99%!港大开源“纳米级OpenClaw”,仅4000行代码复刻OpenClaw核心战力!
香港大学数据智能实验室开源“纳米级 Clawdbot”Nanobot,代码仅 4000 行,复刻 OpenClaw 核心功能,瘦身 99%。它具备成熟智能体能力闭环,学习成本低,自带四个实用模板,支持一键安装。
4倍无损压缩Diffusion,6倍加速!仅需时间特征维护 | TPAMI'25
扩散模型时间特征对量化敏感,现有量化方法会致其扰动,影响图像质量。港科大等多校团队提出TFMQ - DM框架,优化时间特征相关模块,提升低比特量化性能,实现硬件加速。
推理与操控能力双提升!具身机器人双系统VLA模型新突破
香港中文大学等联合提出Fast - in - Slow(FiS - VLA)统一双系统VLA模型,实现快慢系统融合。在真机和仿真测试中,成功率和控制频率提升显著,泛化能力强。未来计划探索动态调参机制。