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WRC整理床铺机器人背后模型曝光!端到端双系统全身智能VLA,仅凭少量微调就能get任务
星海图在2025WRC展示G0模型,可让机器人自主完成铺床任务。其发布端到端双系统全身智能VLA模型G0,结合真机数据集与架构,还构建开放数据集,评测结果优于π0模型,即将开源。
想入局VLA却不知从何下手?NTU&中大开源「终极菜谱」:从基座到频域建模,每一步都有实验支撑
MMLab@NTU联合中山大学的研究推出VLANeXt,从12个关键维度剖析VLA设计空间,每步有实验支撑。它在LIBERO及LIBERO - plus上超越SOTA方法,遇扰动成功率跃升10%,适合不同水平从业者。
ICSE 2026杰出论文 | 突破代码模型真实工程落地瓶颈,北大团队提出SEAlign对齐框架:显著提升软件工程智能体决策质量
现有代码模型在经典基准表现好,但在真实软件工程环境表现差。北大金芝、李戈团队提出 SEAlign 框架,通过识别与对齐智能体轨迹关键决策点,提升模型在真实工程任务表现,成果获 ICSE 2026 杰出论文奖。
顶级工程师Karpathy的“AI革命”:一个月前还在焦虑“落后”,如今“20年古法编程习惯”被彻底颠覆,80%代码已交给AI!
顶级工程师Andrej Karpathy分享用Claude编程心得,称过去20年编程方式在几周内改变,12月约80%代码交agent,自己做20%修改。Claude和Codex在2025年12月跨过‘一致性/连贯性门槛’,让agent编程可行。
我们离Coding领域的「AGI时刻」还有多远?字节跳动Seed发布NL2Repo-Bench仓库级长程代码生成基准
在AI编程领域,大家认为Coding领域的AGI似乎可以实现,然而真正的项目开发要求更高。近日,字节跳动Seed等联合发布首个评估编码智能体端到端仓库生成能力的基准测试NL2Repo - Bench,还介绍了其构建、评估等情况。
10级漏洞刚补完,React又炸了!现代Web“默认底座”因一行代码缺失引发全球地震,开发者经历最黑暗一周
12月12日,React官方确认RSC里有两处新漏洞。此前React2Shell漏洞危害大,超两百万台服务器有风险,开发者服务器被入侵挖矿。该漏洞因核心通信机制缺一行校验代码,Vercel等平台受波及。
4小时喜提专属 ChatGPT、卡帕西又整活!自曝Agent帮倒忙、手搓八千行代码,网友:跑完就当上机器学习工程师
特斯拉前AI总监安德烈·卡帕西发布开源项目nanochat,是极简全流程训练/推理工具链,可搭建简易版ChatGPT复现模型。花100美元最快4小时能训练出可对话模型,代码基本手写,网友热度高。
【GitHub 10.9k star】DeepCode:把论文和需求文档“一键变代码”的多智能体开发神器,真能干掉手写样板?
DeepCode 是香港大学开源的多智能体开发平台,支持将论文、需求文档等转化为生产级代码。它能解决论文复现、原型开发等痛点,有多项特色功能,在性能对比中领先,适用于多类场景。
Coding Agent 自主解题很强,但用户改一行代码就"翻车"?自所团队提出 SWE-Touch 揭示共享工作空间下的能力缺口
当前基于大模型的Coding Agent是热门研究方向,现有评测多假设其独占代码仓库。中科院自动化所团队构建SWE - Touch框架,对9个前沿模型测试,发现用户干预下模型性能下降、排名洗牌。
OpenAI 也把工程师经验“蒸馏”进 skill 了!Harness 爆文作者曝内部玩法:一个百万行代码系统,全程零人工编码和审核
OpenAI的Ryan Lopopolo分享Frontier团队工作方式,他们维护超百万行代码库,零人工编码和审核。实验产出Symphony,推动coding agent成“队友”。还探讨模型使用、构建速度、人类角色等问题,认为人成瓶颈,软件要适配模型。