「动作预训练」共找到 2406 篇相关文章
Jina Code Embeddings: 为高质量代码搜索而生的0.5B/1.5B向量模型
本文介绍了 Jina AI 开源的代码向量模型 `jina-code-embeddings`,含 0.5B 和 1.5B 规模,有 GGUF 量化版本。它性能顶尖,支持多任务与 15 种语言,还介绍了训练方案、使用方法等。
通义实验室最新成果WebDancer:开启自主智能Deep Research的新时代
通义实验室推出 WebDancer,解决自主信息检索智能体构建难题。它创新合成训练数据,采用两阶段训练策略应对开放网络训练挑战,在多个基准测试中表现卓越,未来还将拓展能力。
Yann LeCun离开Meta后首篇论文?使用了宇树机器人做研究
伯克利、纽约大学等团队发表论文,提出GenMimic方法,让机器人能零样本复现AI生成视频动作。Yann LeCun是共同导师之一。团队构建GenMimicBench数据集,经仿真和真实实验验证方法可行。
字节清华智能体自动写CUDA内核,比torch.compile加速2.11倍
字节Seed与清华AIR团队开源CUDA Agent,在GPU内核优化基准KernelBench上成绩优异。它是大规模智能体强化学习系统,训练数据经多阶段构建,分阶段训练,全面超越商业模型,还开源了训练数据集。
Cursor Composer 2.5 拆解:最强大的 RL 环境,就是你自己的产品
今年5月,Cursor推出Agentic编程模型Composer 2.5,相比前代能力更强、成本效率更高。Cursor研究负责人认为最强大的RL环境就是自己的产品,文中还介绍了Composer 2.5训练方式、面临的挑战及解决办法等。
SOP:具身智能在线进化新范式,为大规模真实世界部署而生
智元机器人具身研究中心提出SOP在线后训练系统,将VLA后训练重构为“在线、集群、并行”,可即插即用后训练算法。它有高效探索、缓解偏移等优势,实验显示能提升性能、效率,突破VLA瓶颈。
7B模型“情商”比肩GPT-4o,腾讯突破开放域RL难题,得分直翻5倍
腾讯混元AI数字人团队提出RLVER框架,解决开放域RL在真实交互中的‘情商’优化困境。经其训练的Qwen2.5 - 7B模型在情感对话基准得分跃升,比肩顶级商用模型,团队还有诸多启发性发现。
Anthropic让AI先读员工手册再上岗:失控率从54%降到7%
Anthropic最新研究「模型规范中期训练」(MSM)显示,相同训练数据配不同行事原则,模型表现不同。MSM在预训练和对齐微调间加中间阶段,让模型读规范文档理解准则,在特定实验中,将Agent失控率从54%降到7%。
清华&Qwen最新论文实证: VLM 智商与机器人操控能力“零相关”
清华和 Qwen 最新论文《VLM4VLA: Revisiting Vision - Language Models in Vision - Language - Action Models》测试 24 个 VLM 模型,构建极简 VLM4VLA 测试,发现 VLM 通用能力与机器人操控能力‘零相关’,还揭示视觉编码器短板。
打造图像编辑领域的ImageNet?苹果用Nano Banana开源了一个超大数据集
苹果研究团队提出Pico - Banana - 400K数据集,基于Nano - Banana在OpenImages实拍照片生成编辑对。其系统化设计保证质量与多样性,还构建自我编辑评估流程,为图像编辑模型训练评测奠定基础。