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年前看到最有深度的AI下半场Agents记忆机制综述

本文是一篇83页的基础智能体记忆机制综述,由27家机构联合发表。提出AI研究范式转变,记忆是填补理想与现实差距的关键。构建三维统一分类框架,介绍记忆操作、学习策略、评估体系、应用场景及未来方向。

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AMS | 西工大向锦鹏、宋述芳等:一种用于伴随方程求解的物理约束图神经网络

伴随方法用于高维优化问题,但求解伴随方程代价大。本文提出物理约束图神经网络(ADJ - PCGN),构建流场解与伴随向量映射模型,有精度和泛化性,能加速优化,方便嫁接求解器。

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AEPO:智能体熵平衡策略优化,让探索更稳,推理更深!

中国人民大学与快手团队联合提出 AEPO 算法,解决熵驱动式智能体强化学习训练不稳等问题。它设计两项核心机制,在 14 个基准上优于主流算法,在 X 等平台获高关注。

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字节发布通用游戏智能体!5000亿token训练,用鼠标键盘吊打GPT-5!

字节seed团队打造通用游戏智能体Game-TARS,基于键盘—鼠标动作空间训练,用超5000亿标注量级数据,结合新技术提升扩展性和泛化性,在多类游戏任务中表现超越GPT - 5等模型。

量子位
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登上Science Robotics顶刊!清华团队耗时22年,终于教会机器人踢足球

今年8月,清华赵明国教授团队联合字节跳动Seed等在《Science Robotics》发表论文,提出视觉驱动的反应式足球技能学习框架。该研究历经22年技术接力,成果在真机和赛事中验证,加速进化平台助力研究。

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蚂蚁集团扩散大语言模型新突破:超800Token/s,速度与质量兼得

蚂蚁集团将LLaDA更新到2.1,通过引入“草稿 - 编辑”机制,打破扩散模型推理速度与质量的对立僵局。它有极速和质量两种模式,还采用混合训练流程及强化学习,在多基准测试中表现出色。

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离开马斯克后,他把人形机器人做成了这样

MATRIX - 3是矩阵超智推出的物理智能机器人,主打安全、自主、可泛化。公司团队背景强大,创始人张海星经验丰富。该机器人从底层到顶层重构,有三大优势,目标是走进人类生活,早期体验计划已开放。

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零样本 Sim-to-Real !实现五指灵巧手力控抓取与手内操作

ByteDance Seed团队研究论文针对训练真实硬件控制策略难的问题,提出实用强化学习框架。该框架有完整Sim - to - Real方案,结合触觉反馈和关节力矩感知,在纯仿真环境训练策略,可零样本部署在真实五指灵巧手。

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2025小结:从RL到Agentic RL

作者回顾2025年从RL到Agentic RL的发展,指出Agentic RL存在慢、不稳定、难scale的问题,还探讨了RL与推理、CoT的关系,以及RL的泛化能力,认为RL能提升模型能力但还不稳定,期待明年研究。

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Ilya的第一个模型,被曝本月上线

新智元报道,投资人Gavin Baker称Ilya Sutskever创立的SSI本月将发布首个模型。他还提及持续学习等技术或影响英伟达显卡需求,且指出Claude成华尔街“克朗凯特”,带来市场共识同质化。

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