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开源动态8

具身智能的Skill时刻!英伟达开源机器人技能库,Jim Fan:范式变了

英伟达开源能让机器人持续成长的技能库ASPIRE,类似机器人版Coding Agent,会沉淀机器人操作经验。英伟达机器人主管Jim Fan称其代表全新持续学习范式,论文实验验证其效果好于此前方法。

量子位
算法论文8

VLA大模型做长任务总断片?同济KC-VLA用关键帧链给治好了

VLA大模型记性是短板,处理非马尔可夫任务常束手无策。同济大学等提出KC - VLA框架,用关键帧链接赋予机器人全局时间感知能力,还构建了长时序记忆依赖基准测试,实验显示其性能优越。

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开源动态8

蚂蚁具身研究首次亮相!就解决了机器人「看」透明玻璃这些难题,还开源了

蚂蚁灵波科技开源高精度空间感知模型 LingBot-Depth,针对性解决机器人识别真实世界的「玻璃问题」。其构建双线并行数据集,提出掩码深度建模思路,在深度补全等任务中表现出色,且已具备落地能力。

机器之心
产品应用8

稚晖君新大招:机器人二次开发0门槛了!

在智元机器人首届合作伙伴大会上,联合创始人稚晖君发布机器人动作与表达创作平台灵创平台。它以AI加持,能将机器人二次开发抽象成模块化工具,降低难度,适配多款机器人,10月上线beta版。

量子位
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首届国产机器人足球赛,最忙的是担架

国内首个机器人主体足球赛在北京举行,四支高校战队用加速进化T1平台参赛,全程机器人自主行动。清华火神队夺冠,不过比赛中机器人失误多。主办方预计5年提升其水平,赛事目标是2050年机器人队夺世界杯。

量子位
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稚晖君最新188机器人,阅后即焚

具身智能机器人正火,上纬新材原本做复合材料,被稚晖君联合创办的智元机器人拿下控股权。智元上纬发布两张机器人图,上纬新材股价涨停,后文章被删。目前其机器人业务未量产、无营收,收购过程历时四个月完成。

量子位
开源动态8

机器人看29s视频学会一个新技能,自变量开源HOST框架

自变量机器人开源的HOST框架,让机器人看29s人类示范视频就能学会新技能,原技能不受影响。它通过自定位级联预测,解决了人和机器人动作节奏、身体结构不同的问题,效率远超主流微调方案,推动机器人进家庭。

PaperAgent
开源动态8

具身智能“高考”难疯了!人类100分,最强模型12.8

原推出RoboTwin系列基准的团队带来RoboDojo,这是统一的仿真+真实世界机器人操作评测基准。它设42个仿真任务、18个真实任务,让30个主流策略竞技,结果显示机器人距通用操作差距大。

量子位
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人形机器人设计正在向仿真器低头!40年机器人从业老兵发出警告

人形机器人行业现怪象,为让仿真系统和强化学习更顺,一些有机械优势的结构因‘仿真麻烦’被排除。40多年经验的Scott Walter质疑设计变得‘S.T.U.P.P.I.D.’,指出仿真应服务设计而非主宰。

机器之心
新闻资讯7

LLM总是把简单任务复杂化,Karpathy无语:有些任务无需那么多思考

随着推理大模型和思维链普及,大模型有了‘深度思考’能力,但现在有些偏科,简单任务也复杂化。AI大牛Andrej Karpathy发长文指出该现象,认为是基准测试优化所致,大模型发展不能只追求分数。

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