VLA辅助驾驶」共找到 498 篇相关文章

算法论文8

在「想象」中练就真机能力:RISE,让VLA强化学习告别真机试错

香港大学李弘扬老师团队提出 RISE 框架,通过组合式世界模型让机器人在虚拟空间强化学习,解决传统 VLA 模型落地难题,在长程任务中性能提升显著,重新定义智能体理解世界的方式。

机器之心
新闻资讯7

多亏了自动驾驶F4,才撑起了具身智能半边天

过去一年具身智能行业融资火热,自动驾驶成创业者最大来源地之一。AI科技评论盘点了「华大地Mo」(华为、大疆、地平线、Momenta)四家公司背景的具身智能企业,如华为系它石智航、智元机器人等。

AI科技评论
开源动态8

蚂蚁灵波开源LingBot-VLA后训练代码!150条示教数据即可适配新机器人

蚂蚁集团旗下灵波科技全面开源具身基座模型LingBot-VLA的真机后训练工具链,覆盖四个关键环节。模型基于2万小时真实机器人数据预训练,仅需150条演示数据就能迁移任务,训练效率更高。代码库已在GitHub开源。

量子位
开源动态8

ICCV 2025 | UniOcc: 自动驾驶占用预测与推理统一数据集及基准平台

来自多所高校团队在ICCV 2025发表统一基准框架UniOcc,融合多源数据,有体素级运动流标注等创新,提出免真值评估指标,支持协同预测,已开源,能推动自动驾驶迈向新阶段。

机器之心
开源动态8

谷歌让机器人「长脑子」了!首发离线具身VLA模型,断网精准操控

谷歌首发具身智离线模型Gemini Robotics On-Device,实现VLA多模态大模型在具身机器人本地离线运行,无网络也能稳定运行。谷歌还开源了SDK,具身智能迈向实用化新阶段。

新智元
算法论文8

VLA模型为何忽视语言?破解指令跟随幻觉,分布外场景泛化新突破

当前VLA模型常依赖视觉线索而非语言指令,导致新场景表现不佳。论文提出LangForce方法,引入对数似然比损失,强化模型对语言的依赖,提升分布外泛化能力,还保留语言核心功能。

新智元
算法论文8

刚刚,智元提出SOP,让VLA模型在真实世界实现可扩展的在线进化

智元具身研究中心提出SOP框架,可让VLA模型在真实世界实现可扩展的在线进化。它是颠覆性的机器人学习新范式,整合在线、分布式和多任务机制,构建闭环打破机器人认知时间边界。实验显示其性能优越。

机器之心
算法论文8

让沉默三千年的甲骨开口:首个模仿人类专家工作流的辅助释读系统

近日,华中科技大学等联合团队推出首个模拟专家释读流程的人工智能系统AlphaOracle,辅助甲骨文破译。它整合多类资料,形成证据链,经专家评估,有较高评价且能节省分析时间。

新智元
开源动态8

英伟达发布并开源Alpamayo:自动驾驶终于开始讲道理了|甲子光年

北京时间今天凌晨,英伟达在CES现场发布Alpamayo系列开源AI模型、仿真工具及数据集,旨在推动推理型自动驾驶汽车开发。其核心模型Alpamayo 1可展示决策逻辑,此次发布是英伟达在该领域开放程度最高的尝试。

甲子光年
新闻资讯8

CVPR史上首次!中国车厂主讲AI大模型,自动驾驶也玩Scaling Law?

世界计算机三大顶会之一CVPR 2025落幕,小鹏汽车作为唯一受邀车企,其世界基座模型负责人发表演讲分享成果。小鹏用强化学习打造‘AI大脑’,还自研‘世界模型’,从云到端全流程优化,展现中国车企在自动驾驶的创新实力。

新智元