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算法论文8

AAAI 2026 Oral:明略科技开创稀疏数据「信息瓶颈动态压缩」,精度+速度双SOTA

机器人和具身智能领域,transformer模型又大又‘重’,边缘设备难以承受。东南大学、中南大学、明略科技联合提出的CompTrack论文,创新性解决AI模型处理稀疏数据的‘双重冗余’,在3D点云跟踪任务上实现精度和速度双优。

机器之心
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具身智能中的 VLA 技术及其应用

文章围绕具身智能中 VLA 技术展开,介绍其现状、挑战、架构、数据方案及部署等内容。指出 VLA 虽推动具身智能发展,但面临数据、模型结构等挑战,还探讨了不同架构优劣及未来探索方向。

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算法论文8

机器人学会「预判接触」:它石智航牵头四大顶尖机构发布TacForeSight,破解精细操作难题

它石智航联合四大顶尖机构发布论文 “TacForeSight: Force-Guided Tactile World Model for Contact-Rich Manipulation”,提出力条件触觉世界模型,让机器人能提前预判接触变化,在真机验证中性能优异。

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机器人学会“预判接触”:它石智航牵头四大顶尖机构发布TacForeSight,破解精细操作难题

它石智航联合四大顶尖机构发布论文“TacForeSight: Force-Guided Tactile World Model for Contact-Rich Manipulation”,提出力条件触觉世界模型,让机器人能提前预判接触变化,在精细操作领域取得关键进展。

量子位
新闻资讯8

这个世界越来越科幻了:OpenAI 发布 AI 超级助理 Plus,Gemini 发布有了真正的“思考力” 的机器人

OpenAI发布ChatGPT Pulse,它基于个人信息主动分析兴趣、梳理日程,预测需求并推送资讯或建议,像懂心思的私人助理。谷歌DeepMind推出Gemini Robotics 1.5,让机器人有自主‘思考’能力,其ER 1.5模型预览版上线。

宝玉AI
开源动态8

一个模型读懂所有医学数据,Hulu-Med探索医学大模型开源新范式 | 浙大x上交xUIUC

Hulu - Med是浙大、上交、UIUC等联合提出的通用医学视觉语言大模型,首次在单一模型统一理解医学多类数据。它开源透明,训练成本低,性能媲美GPT - 4.1,为医学AI带来新范式。

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具身机器人征服1万伏高压线!-10℃严寒、13米高空全天候作业零事故

亿嘉和新一代配网带电具身智能机器人能在1万伏高压线上独立完成复杂精细操作,已在多省份部署,完成万余次任务。它“有脑子”,效率接近人工90%且零事故,未来还将迭代升级。

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算法论文8

机器人在“想象”中学习世界的模型来了!PI联创课题组&清华陈建宇团队联合出品

斯坦福Chelsea Finn课题组与清华陈建宇团队联合提出可控生成世界模型Ctrl - World,可让机器人在“想象空间”预演任务。该模型使用零真机数据,提升下游任务指令跟随成功率。其相关论文已发布于arXiv平台。

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具身智能猛将再狂揽近6亿融资!机器人Moz1卷入办公室,全力冲刺万亿赛道

2025年具身智能赛道爆发,全球科技巨头与初创公司竞技。千寻智能获近6亿PreA+轮融资,其商用机器人Moz1实力强,自研Spirit v1与OneTwoVLA模型表现出色,以独特商业策略布局万亿市场。

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00后投身具身智能创业,剑指机器人界「Model 3」!已推出21个自由度灵巧手

具身智能创业公司灵初智能推出自研灵巧手,每只手21个自由度,操作能力强。其目标是将机器人整机价格打到17000美元,走‘Model 3式的产业破局之路’,还提出分层端到端算法解决训练难题。

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