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MoE不够看了,腾讯推出MoT:2B具身模型22项评测16项最佳
腾讯混元团队联合Robotics X实验室推出HY - Embodied - 0.5系列基础模型,含MoT - 2B和MoE - 32B两款主力模型。在22项评测中,MoT - 2B获16项最佳,其架构、数据和训练有创新,能应用于机器人控制。
中国设计智造大奖作品展来了!从具身智能到智慧空间,打开未来生活想象
第十届中国设计智造大展在国美良渚校区开启,展示200余件获奖作品。展览设5大主题、打造新场景,验证新技术产业化应用,还展示增强外骨骼等案例,助力未来产业集群培育。
NeurIPS 2025 | 面向具身场景的生成式渲染器TC-Light来了,代码已开源
TC-Light 是中科院自动化所张兆翔教授团队研发的生成式渲染器,能对长视频序列重渲染,减少 Sim2Real Gap 及实现数据增强。它克服了时序一致性和计算开销挑战,性能优于现有技术,论文与代码已开源。
北大-灵初重磅发布具身VLA全面综述!一文看清VLA技术路线与未来趋势
GPT-4o等多模态基础模型发展,让研究者探索将智能延伸到物理空间,VLA模型受关注。北大 - 灵初联合实验室从动作词元化视角提出新框架,分析主流action token,还介绍了VLA发展趋势及面临挑战。
微软:DeepSeek-R1等推理模型循环的原因找到了
前几天,DeepSeek - R1论文更新,披露诸多细节。重点是推理模型在低温/贪心解码下易循环,根源是学得不对,如风险规避式复读、时序相关错误复读,还给出解决方案。
蚂蚁开源 Ring-1T,成就推理、编程、通用智能三冠王
蚂蚁开源团队推出 Ring-1T 模型,它结合强化学习与多阶段推理机制,实现从‘模仿’到‘思考’的转变。该模型在多基准测试表现优异,其高性能得益于 IcePop、C3PO++、ASystem 三项关键技术。
Agent 走向具身世界:从语言智能到机器人「大脑指挥官」
华为诺亚方舟实验室发布 RoboHarness 系统,解决不同策略协作问题。它将独立控制系统封装成可调度技能,由 Coding Agent 决策,还设计辅助技能和 Memory Bridge 模块,促进策略协同,推动具身智能发展。
DeepSeek秘密造芯!专攻推理,一年前已启动,招聘全程不公开
路透社消息,凭借算法震动硅谷的中国AI公司DeepSeek正秘密开发自研AI芯片,定位推理,项目约一年前启动,现处早期。全球模型公司自研芯片成趋势,虽挑战大,但DeepSeek有资金支撑。
模仿学习新范式!Chain-of-Action:轨迹自回归实现动作推理
具身智能领域尚未迎来「GPT时刻」,现有模仿学习范式有缺陷。字节跳动与阿德莱德大学研究者提出「动作链」(CoA)策略,通过轨迹自回归建模解决累计误差,提升泛化性,实验效果显著。
DeepSeek推理再提速80%,V4正式版定档7月中旬
DeepSeek两天前开源DSpark推理加速框架,已在V4预览版在线服务跑真实流量,使生成速度提升60% - 85%。DSpark化解推测解码问题,在多模型超Eagle3和DFlash。V4正式版7月中旬上线,将引入峰谷定价。