「具身机器人」共找到 1519 篇相关文章
一张图生成「能动」的3D资产：VAST+香港大学AniGen把AIGC推向动画、游戏、仿真与具身智能 (SIGGRAPH 2026 TOG)
SIGGRAPH 2026论文AniGen，由VAST和香港大学研究，能从单张图片直接生成带骨架与蒙皮权重的可动画3D资产。它解决了现有方法的不足，在多方面表现出色，对多个领域意义重大。
让机器人学会「预判接触」：它石智航牵头四大顶尖机构发布TacForeSight，破解精细操作难题
它石智航联合四大顶尖机构发布论文 “TacForeSight: Force-Guided Tactile World Model for Contact-Rich Manipulation”，提出力条件触觉世界模型，让机器人能提前预判接触变化，在真机验证中性能优异。
让机器人学会“预判接触”：它石智航牵头四大顶尖机构发布TacForeSight，破解精细操作难题
它石智航联合四大顶尖机构发布论文“TacForeSight: Force-Guided Tactile World Model for Contact-Rich Manipulation”，提出力条件触觉世界模型，让机器人能提前预判接触变化，在精细操作领域取得关键进展。
华为重金押注的世界模型公司，新融了10个亿！
具身基模和通用机器人企业极佳视界完成近10亿元Pre - B轮融资。其具身基模全球领先，国内首家布局世界模型，原生本体开启量产，在多场景有开创性应用，获产业巨头和顶尖资本认可。
这个世界越来越科幻了：OpenAI 发布 AI 超级助理 Plus，Gemini 发布有了真正的“思考力” 的机器人
OpenAI发布ChatGPT Pulse，它基于个人信息主动分析兴趣、梳理日程，预测需求并推送资讯或建议，像懂心思的私人助理。谷歌DeepMind推出Gemini Robotics 1.5，让机器人有自主‘思考’能力，其ER 1.5模型预览版上线。
ICRA 2025｜通用多机器人长时任务规划框架破解任务分配难题，成功率+105%、效率+36%
2025年5月，美两校联合团队在ICRA 2025发布LaMMA - P。它融合大模型与PDDL规划器，解决异构多机器人长时任务分配难题，在新基准数据集上，相比SMART - LLM，任务成功率提高105%，执行效率提升36%。
斯坦福洗碗机器人新作！灵巧手跟人学采茶做早餐，CoRL 2025提名最佳论文
斯坦福等机构提出DexUMI框架，利用人手将操作技能迁移至灵巧手。该框架通过软硬件创新缩小人手与灵巧手具身差异，在两款灵巧手硬件平台验证，平均任务成功率达86%，数据采集效率提升3.2倍，被CoRL 2025提名最佳论文。
中山大学HCP Lab联合拓元智慧提出高效世界模型DDP-WM，机器人规划效率提升9倍
中山大学人机物智能融合实验室联合拓元智慧提出新型高效世界模型框架DDP - WM。它解耦动态预测，在提升推理速度同时，提高规划成功率，如Push - T任务规划速度提9倍、成功率从90%升至98%。
Figure 03重磅发布！指尖能感知回形针重量，年产1.2万台，这次要让人形机器人走进千家万户
Figure AI公司发布第三代人形机器人Figure 03，专为Helix、家庭和大规模应用设计。它有全新传感与手部系统，能感知回形针重量，还做了安全、易用设计，实现低成本量产，适用于家庭和商业场景。
波士顿动力机器人进厂打工现逆天操作！3D感知+实时追踪，人类捣乱完全不带怕的
波士顿动力的Altas机器人重磅升级，具备3D空间感知和实时物体追踪能力，可自主执行复杂工业任务。文章还解析其背后技术，包括2D感知、3D感知、物体位姿估计和校准等，团队未来将构建统一基础模型。