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StereoAdapter:北大首提自监督,适配水下双目深度估计

水下机器人深度感知难题待解,北大等机构提出StereoAdapter框架。它结合单双目视觉,以自监督学习适配视觉基础模型到水下域,设计双阶段结构、自监督训练策略等,实验效果好,未来还将多方面改进。

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多模态模型学会“按需搜索”,少搜30%还更准!字节&NTU新研究优化多模态模型搜索策略

字节与NTU优化多模态模型搜索策略,通过搭建工具、构建数据集及设奖励机制,用强化学习训练模型,使其按需搜索。实验显示,MMSearch - R1系统少搜30%还更准,为多模态大模型发展提供洞见。

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阿里安全AGI一次发布3款LLM,8B多维度领先GPT-5.4

近期,阿里安全AGI实验室发布3款Yuvion LLM,在AI安全与内容安全领域多维度领先。它以‘对抗即智能’为原则,构建五类数据体系,采用三阶段训练范式,通过YLRE四级评测体系验证能力。

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奖励模型终于迎来预训练新时代!上海AI Lab、复旦POLAR,开启Scaling新范式

在大语言模型后训练阶段,奖励模型设计与训练是关键瓶颈。上海AI Lab、复旦推出预训练奖励模型POLAR,采用策略判别学习新范式,适配强化微调,性能和泛化能力强,为LLM后训练带来新可能。

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24小时快速入门大热语言Rust!学不会来找我

文章从Rust核心语法等基础入手,介绍其不同于其它语言的思维方式,还通过实战项目带读者入门。阐述了安装、工具使用,用greplite小程序介绍语言特点,讲解组织数据方式、所有权等,最后实现mini - redis并给出学习建议。

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模仿人类推理修正过程,阶跃星辰提出形式化证明新范式 | 开源

阶跃星辰发布并开源形式化定理证明大模型 StepFun-Prover-Preview-7B 和 32B。采用两阶段监督微调、工具集成强化学习及 RL 与 SFT 迭代循环优化等策略,在基准测试集表现佳,还展示多个证明案例。

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交互扩展时代来临:创智复旦字节重磅发布AgentGym-RL,昇腾加持,开创智能体训练新范式

强化学习之父指出人工智能迈入「经验时代」,在此背景下,复旦、创智、字节研究者发布 AgentGym - RL 框架。它是全新端到端 RL 框架,提出 ScalingInter - RL 方法,7B 模型经训练追平顶尖商业模型,为 AI 发展注入动力。

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智能体新范式Chain-of-Agents,多项任务新SOTA

论文提出Chain-of-Agents (CoA) 范式,结合多智能体系统与工具集成推理优势。通过多智能体蒸馏和智能体强化学习训练智能体基础模型(AFM),实验显示其在Web和Code任务上达新SOTA,效率、泛化性佳。

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T-PAMI|中国科大、合工大等提出CAPER++:让关节物体位姿感知真正迈向「又快又稳」

在具身智能发展下,关节物体位姿感知难题待解。中国科大、合工大等团队提出 CAPER++ 框架,从关节驱动视角建模,将位姿学习拓展至 SE (3) 流形切空间,实现端到端推理,兼顾精度、鲁棒性与实时性。

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写Verilog、调CUDA,总翻车?工业代码大模型开始学会「先想后写」了

工业代码大模型缺的往往是‘想’的能力。北航联合多家单位提出的InCoder - 32B Thinking,让模型结合工业环境思考,通过ECoT从错误中学习,用ICWM提前预判结果,还能自适应思考深度,且模型与代码已开源。

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