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算法论文8

我在哪?要去哪?要怎么去?字节跳动提出Astra双模型架构助力机器人自由导航

当今机器人导航系统在复杂室内环境面临挑战,字节跳动研发创新双模型架构Astra,含Astra - Global与Astra - Local子模型。经实验验证其性能佳,未来有广阔应用前景,但也存在需改进之处。

机器之心
开源动态8

腾讯开源三大具身基座模型,首席科学家张正友详解“三层脑”如何破解机器人反应慢

WAIC 2026 期间,腾讯开源三款具身基座模型。首席科学家张正友称此前用 OpenClaW 调度机器人效果差,后设计 TairosAgent 框架。腾讯将具身智能拆成三层,配合具身智能体和框架构成完整矩阵,还解决语言信息不足等问题,并在工业和养老场景测试。

InfoQ
新闻资讯8

断腿也能跑!97小伙研发乐高式机器人,每个模块独立自主,断臂后秒变三脚怪兽继续狂奔

近日,美国西北大学博士生余琛团队研发出全新模块化机器人,由独立智能腿模块组成,能像乐高自由组合,可在复杂户外奔跑,断腿后也能继续前进,在多领域有应用潜力,相关论文已发表。

DeepTech深科技
算法论文8

0.01%参数就能接近全量微调!低数据微调极致省参方案来了 | ACL'26

瑞典隆德大学与Google DeepMind团队研究大模型微调省参方案。发现低数据场景下,微调Value投影中的b(v)比b(q)或b(k)性能更好。该研究已被ACL 2026接收,集成进Hugging Face - PEFT库。

量子位
算法论文8

ICCV 2025 | 打造通用工具智能体的基石:北大提出ToolVQA数据集,引领多模态多步推理VQA新范式

北大团队提出ToolVQA数据集,用于提升基础模型工具使用能力。它含2.3万条样本,贴近真实需求。通过ToolEngine构建,涵盖多工具与任务领域。微调后模型表现佳,代码与模型已开源。

机器之心
新闻资讯7

机器人一次性卖完太亏!”真机智能刘智勇:今年中国本体厂商将大淘汰,拼的是世界模型?

本文是《2025 年度盘点与趋势洞察》系列之一,InfoQ 采访真机智能刘智勇,探讨具身智能。涉及 VLN 技术进展、世界模型作用、落地瓶颈等,还提及商业模式创新,认为 2026 年本体厂商将收缩。

AI前线
开源动态8

小米的首代机器人VLA大模型来了!丝滑赛德芙,推理延迟仅80ms丨全面开源

具身机器人成科技新热点,大家期待其释放生产力。小米首代具身VLA大模型Xiaomi - Robotics - 0抓间歇停顿问题,4.7B参数规模下推理延迟仅80ms,还做三项技术创新,且全面开源。

量子位
开源动态8

国产类脑大模型适配国产沐曦GPU!长序列推理提速超百倍,仅用2%数据匹敌主流模型

中国科学院自动化所李国齐、徐波团队发布类脑脉冲大模型SpikingBrain (瞬悉)-1.0,借鉴大脑信息处理机制,适配国产沐曦GPU,长序列推理提速超百倍,仅用2%数据匹敌主流模型,探索构建国产自主可控类脑大模型生态。

量子位
新闻资讯8

那个最可能带领人类达成AGI的男人,更新了终极路线图:世界模型+人形机器人,再造下一个AlphaFold

Google DeepMind的Demis Hassabis在All - In Summit访谈分享观点,认为世界模型Genie 3是AGI必经之路,由其引导的人形机器人是关键形态。他还谈及Google DeepMind战略定位、AI在多领域应用及迈向AGI挑战等。

AI寒武纪
算法论文8

从「能用」到「好用」:数据可视化的三个维度,你还在第一层吗?——人大提出图表创作新方式

数据可视化面临静态视觉与动态叙事挑战,如设计繁琐、动画门槛高、交互难复用。中国人民大学IDEAS Lab团队与山东大学交叉研究中心推出PiCCL、CAST、Libra,解决创作难题,还探索用大模型提升可视化效率。

量子位