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人形机器人「网球运动员」来了！不靠预编程，银河通用×清华破解长程打网球难题

银河通用与清华联合提出LATENT研究，使人形机器人通过深度强化学习自主习得网球对打能力，实现从“机械复刻”到“智能决策”跨越。该研究提出新运动学习方法，构建“运动小脑”等，经实验验证性能优越。

本文是对原力灵机创始人范浩强的访谈。他认为AI是一生的事业，原力灵机成立于25年3月，强调模型是主轴。还指出评判机器人好坏的关键指标是回本时间，要从真实场景找突破，也介绍了具身智能应用等内容。

字节跳动李航博士在JCST发表观点论文，提出涵盖软件和硬件智能体的通用框架。该框架以完成任务为目标，依赖LLM，用强化学习构建。文章还探讨了与大脑机制关联、未来研究方向等。

美团龙猫团队开源智能体推理模型LongCat - Flash - Thinking - 2601，总参数5600亿。该模型在多方面有卓越表现，团队通过构建数据、模拟环境、采用强化学习策略及设计高效架构等，使其比肩闭源模型。

2025年，强化学习成大模型进化主战场，但万亿参数模型跑RL成本高。Mind Lab团队实现1T参数模型LoRA高效RL训练，GPU消耗降90%，技术开源。此外还有Memory Diffusion记忆机制等成果。

Andrej Karpathy指出人们对‘智能’理解肤浅，动物智能与LLM智能源于不同优化压力。动物智能源于自然选择，而LLM智能来自统计模拟、强化学习微调等，两者在多层面有差异，LLM受商业进化影响大。

OpenAI发布GPT - 5.1，含Instant和Thinking两版本，称更智能、对话更愉快，还增加“个性/语气”选项。但网友质疑“强化个性”方向，想要高效工具。业内认为拟人化是为提升用户体验和拓展应用场景。

阿里巴巴ROLL团队联合高校推出「3A」协同优化框架，推动「强化学习用于大语言模型（RL4LLM）」迈向新范式。Async架构提升GPU利用率，AsyPPO降低计算资源消耗，Attention机制提升训练效率与可解释性。

11月6日，小马智行在港交所主板挂牌上市，成2025年全球自动驾驶最大IPO。此前已在美上市，构建“美股+港股”架构。创始人称站在商业化前夜，其核心业务多元，成本下降，还拓展全球版图。

风雨飘摇的Meta发布重量级论文《Agent Learning via Early Experience》，提出「早期经验」新范式，让AI智能体「无师自通」，为突破强化学习瓶颈提供新思路。该范式结合两种策略，实验效果显著，还指出了局限与未来方向。