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我在哪?要去哪?要怎么去?字节跳动提出Astra双模型架构助力机器人自由导航
当今机器人导航系统在复杂室内环境面临挑战,字节跳动研发创新双模型架构Astra,含Astra - Global与Astra - Local子模型。经实验验证其性能佳,未来有广阔应用前景,但也存在需改进之处。
JCP | 南科大赵肃楠、王建春等:LESnets:基于物理信息神经算子的湍流大涡模拟
本研究提出基于物理信息神经算子的LESnets方法,用于快速模拟粗网格上三维湍流时空演化。不使用标签数据,训练两种神经算子,验证了其有效性和泛化能力,效率显著优于传统方法。
一键抠图有多强?19Kstar 的 Rembg 开源神器,5 大实用场景颠覆想象!
在视觉内容需求旺盛的当下,背景抠图工具至关重要。Rembg 是能在本地完成高质量图片背景抠图的开源利器,累积 19.1K ⭐。本文通过项目详解等带你深度了解它的魅力。
清华许华哲:具身智能需要从 ImageNet 做起吗?
清华许华哲探讨具身智能,分析其爆发原因、失败模式及决策点,涉及视觉信号输入、触觉应用、学习方法等,还探讨具身智能是否需‘ImageNet时刻’,并从宏观视角谈智能的共性。
上手“设计界的Manus”,朱啸虎点赞,Lovart这波魔法破圈了丨TIP 002
国产出海产品Lovart被称为“设计界的Manus”,获朱啸虎点赞。它是设计领域首个Agent,能用自然语言驱动生成多模态视觉作品,可生成VI体系、短片等,适合文创领域,还能人工编辑,调用多模型。
0.25秒识破未见攻击,这套检测方法没看过任何越狱样本 | EMNLP'26
大视觉语言模型带来隐蔽攻击面,现有检测器难平衡。中国人民大学与阿里巴巴集团联合提出Learning to Detect(LoD),不依赖攻击样本和手工规则,从模型内部激活学安全模式,实验效果好且代码开源。
苏度 WAIC 首秀:从1到10+技能跃迁,探索通用机器人 Scaling 路径
WAIC 2026上,苏度科技机器人展示了抓取物品等技能,稳定性等表现出彩。苏度成立一年获200亿估值,其创始人苏昊等技术实力强。它构建能力积累体系,采用虚实融合数据路线,坚持软硬件一体,多场景落地成果佳。
LabVLA:当AI走进科学实验室,浙大x上海 AI Lab联合探索科学具身智能
浙江大学与上海人工智能实验室联合推出 LabVLA,探索更具泛化能力的科学具身智能范式。团队构建仿真数据引擎 RoboGenesis 与语料 LabEmbodied - Data,LabVLA 在多测试中表现良好,还将探索多场景应用。
成立半年连续获数千万融资,智子芯元凭什么卡位国产算力生态?|甲子光年
智子芯元成立半年获数千万天使轮融资。国产AI算力生态面临适配难题,该公司用“AI+运筹”解决。其核心技术“运筹学x大模型”,自研KernelCAT引擎,实现多场景高效交付,具泛化性。
模型声称会“脑补”,结果被论文打脸了?潜在空间想象竟是“摆设”!
多模态大模型中“潜在视觉推理”概念很火,研究者让模型在潜在空间“想象”。但清华和北交学者论文指出,潜在 Token 不关心输入、不影响输出、没信息量。作者提出 CapImagine 方案,效果远超潜在空间方法。