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Unsloth让大模型跑在手上!

Unsloth放出教程,可将其微调模型部署到Pixel 8和iPhone 15 Pro。用ExecuTorch技术优化,Qwen2 - 0.5B在旗舰上表现流畅。教程介绍量化感知训练控制精度损失,还给出iOS和Android部署步骤及注意事项。

AI工程化
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单条演示即可抓取一切:北大团队突破通用抓取,适配所有灵巧手本体

在灵巧手通用抓取研究中,传统强化学习面临挑战。北大及BeingBeyond团队提出DemoGrasp框架,以一次成功抓取演示轨迹为起点,通过编辑轨迹适应不同物体与姿态,提升学习效率和真性能,实验效果出色。

量子位
算法论文8

开放世界任务成功率82%!美的攻克器人泛化控制难题

美的AI研究院和华东师范大学联合提出ChatVLA - 2模型,引入动态混合专家架构和双阶段训练流程。真实验显示其开放世界任务成功率达82%,远超现有方法,为通用器人控制提供新思路。

量子位
产品应用8

国产GPU开始造世界!国内首个全栈具身智能仿真平台来了

摩尔线程发布国内首个全栈国产化具身智能仿真平台MT Lambda,实现Sim-to-Real真验证。该平台像物理AI训练流水线,集成物理、渲染、AI引擎。其依托全功能GPU和MUSA架构,还构建了云端、端侧、生态闭环。

量子位
产品应用8

具身智能的无本体数据,终于有了自己的「代表作」

自变量器人发布的Demo中,器人用数百条无本体数据完成化学实验。其发布的TwinDEX系统由无本体数据采集系统和器人末端执行器组成,能让无本体数据获接近真数据的训练效果,重新定义数据采集逻辑。

AI科技评论
算法论文8

无需再训练即可增强性能!港大团队提出GPC框架,实现器人「策略组合」

器人学习领域,提升策略性能常需巨额成本。香港大学团队提出GPC框架,通过“策略组合”创造超越单一父策略的“组合策略”,免训练且跨架构、模态融合,经仿真和真实验验证性能提升。

机器之心
算法论文9

让具身智能体拥有「空间感」!清华、北航联合提出类脑空间认知框架,导航、推理、做早餐样样精通

清华、北航联合提出类脑空间认知框架 BSC-Nav,让具身智能体有「空间感」。它克服现有导航方法记忆难题,有三大记忆组件,实验中性能碾压,能应对复杂任务,真实测也表现出色。

机器之心
开源动态8

蚂蚁灵波开源LingBot-VLA后训练代码!150条示教数据即可适配新器人

蚂蚁集团旗下灵波科技全面开源具身基座模型LingBot-VLA的真后训练工具链,覆盖四个关键环节。模型基于2万小时真实器人数据预训练,仅需150条演示数据就能迁移任务,训练效率更高。代码库已在GitHub开源。

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全球首个通用决策大模型,AI推演现实世界的技术揭秘

中科闻歌决策Decitron被称为「全球首个通用决策大模型」,它将不同能力统一到开放世界决策框架,形成闭环。8月3日其技术报告发布,公开三项核心技术,还介绍了推演流程和实验验证情况。

机器之心
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“自动驾驶”时代来了,智谱还让手拥有“云替身”

作者参加智谱AutoGLM新版本闭门会并试用,该版本亮点多,如成全球首个手通用Agent,操作在云设备运行,全平台覆盖等。云手Agent能力稳定高效,能处理多类任务,还可助老人等群体用手

歸藏的AI工具箱