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国内首篇!融合语言模型的多模态触觉传感器,推动机器人触觉迈向人类水平
清华大学丁文伯团队联合多机构,受鸽子感知机制启发研发仿生多模态触觉传感器 SuperTac,构建 8.5B 参数触觉语言模型 DOVE,成果发表于《Nature Sensors》,推动机器人触觉迈向人类水平。
用Diffusion构建「AI虚拟细胞」,14项指标霸榜!Mila唐建团队破解单细胞「破坏性」测序难题
Mila唐建团队发表PerturbDiff,跳出前人认知盲区,将“细胞群体的概率分布”视为随机变量。它引入数学工具建模,让MMD内生于体系,在多项基准测试霸榜,还提供应对数据稀缺的思路。
AI终于“长”进机器人身体里!机械臂学会用触觉思考
香港科技大学申亚京教授团队研发出具身机器人手臂 EmArm,实现亚毫米级触觉定位与实时‘感知 - 行动’闭环。研究还提出‘感知 - 驱动’一体化算法,为打造物理 AI 机器人提供可扩展技术路径。
The Batch: 891 | 用于科学发现的人工智能
Adji Bousso Dieng展望2026年,希望AI从‘提升效率的工具’变为‘推动科学发现的催化剂’。当前深度学习主导范式是‘插值’,难以应对数据分布‘尾部’,应转向能驾驭分布尾部的技术,把多样性作为核心目标。
数据蒸馏的双重突破:从几何保真到对抗鲁棒
深度学习中,数据集蒸馏可用精简合成样本替代庞大训练集且不牺牲模型性能,但面临精度和可靠性两大难题。两篇发表于 ICCV 2025 和 AAAI 2025 的论文分别给出解决方案,且代码已开源。
破解「个性化学习」长尾难题,巧用神经坍缩理论 | ICML 2025
当前个性化学习方法基于数据高质量且类别平衡的假设,但现实教育数据呈不均衡分布。华东师范大学和浙江大学团队在ICML2025提出NCAL方法,将神经坍缩理论引入该领域,解决教育数据长尾分布问题。
无需训练!让VLM同时具备「视觉」与「推理」能力,数学题得分暴涨30%
当前视觉语言模型(VLM)像‘视力好但数学差的学生’,论文指出问题根源是数据不足和能力分布不均。提出‘模型合并’方案,实验显示在数学基准测试中表现亮眼,还通过实验揭示层间能力分布。
刚刚,首个空间原生的具身视觉基模开源!机器人更会看我们的世界了
蚂蚁灵波发布并开源了面向机器人真实任务的空间原生视觉基模 LingBot-Vision 及空间感知模型 LingBot-Depth 2.0,能让机器人更精准地感知世界,解决透明反光材质、小目标和远距离目标等视觉难题。
OpenClaw爆火背后,仅8.6%用户能察觉异常!多校联合实证
OpenClaw等AI智能体爆火,其安全隐患凸显。多校联合研究发现,仅8.6%的用户能感知智能体媒介欺骗,总结了6类认知失效模式,认为体验式学习或比静态提醒更能提升用户警觉性。
北京艺术与科技周|当AI开始写诗、跳舞、作曲,我们如何保住“人味”?
2025年11月28日,北京艺术与科技周“思想殿堂”核心活动展开深度对谈,探讨AI时代如何保留人类感知与表达方式。嘉宾从不同角度出发,认为人类情感、经验与美感难以被AI替代,艺术与科技要找到新平衡。