「触觉仿真」共找到 146 篇相关文章
说句话就能飞!北航发布语言交互的无人机控制模型
北航刘偲教授团队提出语言引导的细粒度无人机轨迹控制研究框架,定义Flow范式。采用模仿学习法让无人机响应指令,构建数据集和仿真评测基准,还提出协作策略和算法,实现真机部署。
Yann LeCun离开Meta后首篇论文?使用了宇树机器人做研究
伯克利、纽约大学等团队发表论文,提出GenMimic方法,让机器人能零样本复现AI生成视频动作。Yann LeCun是共同导师之一。团队构建GenMimicBench数据集,经仿真和真实实验验证方法可行。
重磅发布 |多智能体协同驱动,新一代流体力学工业软件平台正式亮相!
2025年11月29日,第四届智能流体力学产业联合体大会上,西北工业大学等联合发布“多智能体协同驱动的新一代流体力学工业软件平台”,解决流体设计仿真瓶颈,含完整体系,有多项关键技术及典型应用场景。
机器人学会“脑补”触感,叠衣服端茶水成功率暴涨90%
近年来,人形机器人研发从行走转向复杂操控,但处理精细家务表现逊色。卡内基梅隆大学联合博世人工智能中心团队提出 HTD 模型,让机器人预判触觉,在 5 项任务上成功率提升 90.9%,部分代码开源。
完全复刻火爆全网的机器鸭
这是对Pollen Robotics Microduck的第三方复刻研究,从官方公开的MJCF仿真模型反推出装配图、爆炸图和可直接导入CAD的装配体。该机器鸭软件开源、硬件不开源,但已有信息足以还原装配关系。
知名机器人专家喊话:投人形机器人初创公司的数十亿美元,正在打水漂
知名机器人专家罗德尼・布鲁克斯质疑特斯拉、Figure等公司技术路线,称让机器人看人类视频学操作是‘空想’。他指出触觉数据无技术积累、安全有隐患,预测成功‘人形’机器人未来将大不同,投资难量产。
灵巧手能帮女友拧瓶盖了!同济清华上海交大等新成果 | CoRL 2025
来自多高校研究团队提出KineDex框架,以真·手把手指导方式让人类动作传至灵巧手,同步采集高保真触觉信息,使星动纪元灵巧手星动XHAND 1解锁复杂精细操作,论文已被CoRL 2025接收。
IROS 2025 | 机器人衣物折叠新范式,NUS邵林团队用MetaFold解耦轨迹与动作
新加坡国立大学邵林团队提出MetaFold框架用于机器人衣物折叠。它创新分层架构,解耦任务规划与动作预测。构建开源数据集,经实验在多指标超现有方法,还验证了从仿真到现实的迁移能力。
小哥硬核手搓AI桌宠!接入GPT-4o,听得懂人话还能互动,方案可复现
国外小哥Matthieu Le Cauchois受皮克斯台灯机器人启发,手搓AI桌宠Shoggoth,接入GPT - 4o,能与人互动。它结构简单可复现,采用低级和高级控制层,策略经仿真和真实环境验证有效。
黄仁勋CES最新演讲:Rubin 今年上市,计算能力是 Blackwell 5 倍、Cursor 彻底改变英伟达软件开发方式、开源模型落后于先进模型约6个月
英伟达CEO黄仁勋在CES 2026演讲宣告AI从理解语言走向改造物理世界。他提及开源模型发展,还发布多款新品,如AlpaSim仿真框架、GROOT 1.6机器人模型、AI超算Vera Rubin等,凸显英伟达在AI领域的布局与野心。