「多模态控制」共找到 1359 篇相关文章
刚刚，智源全新「悟界」系列大模型炸场！AI第一次真正「看见」宏观-微观双宇宙
6月6日第七届智源大会，智源研究院推出全新「悟界」系列大模型，含原生多模态世界模型Emu3、脑科学多模态通用基础模型见微Brainμ等，反映其对大模型发展的研判，推动AI向物理世界迈进。
OmniHuman-1.5：让数字人拥有“思考”的视频生成新范式
现有视频数字人模型难捕捉角色本质，字节提出 OmniHuman - 1.5 框架。其核心创新是用 MLLM 提供语义引导、提出多模态 DiT 架构和伪末帧设计，使模型融合多模态信号，生成高质量角色动画。
Meta全开源HumanCLAW：基础模型正进入具身智能的决策层
过去基础模型主要理解和描述物理世界，如今开始进入机器人控制栈。Meta等提出HumanCLAW，将高层行动与低层运动控制分开。评测显示当前模型在行动决策上存在不足，未来可从多方向推进研究。
快来看看GPT-5第一波实测
GPT-5发布引全球关注，50万粉Youtuber Matthew Berman用25分钟视频展示其近30个任务表现，如做出魔方生成器、复刻网页版Word和Excel等。它多项能力有提升，但也有不足，被马斯克质疑，还因‘52>69’名场面遭吐槽。
jina-embeddings-v5-omni 发布！全模态向量小模型
Jina AI发布`jina-embeddings-v5-omni`，将`v5-text`能力拓展到多模态。`v5-omni-small`参数量小却追平LCO - 7B，在多模态评测中表现优异，但视频是短板。其采用‘冻结 + 投影’架构，训练快、省显存。
你不知道的 Agent：原理、架构与工程实践
文章聚焦 Agent 架构中影响工程效果的关键内容，如控制流、上下文工程等。介绍 Agent 基本运转方式、控制模式，强调 Harness 比模型更关键，还阐述上下文工程、工具设计、记忆系统等要点，并以 OpenClaw 为例说明落地方法。
VLA统一架构新突破：自回归世界模型引领具身智能
北京智源研究院联合中科院自动化所提出 UniVLA 全新 VLA 模型架构，基于全离散、自回归机制建模多模态信号，后训练引入世界模型。它刷新多项基准纪录，在真机操控和自动驾驶有潜力，为多模态感知决策融合带来新思路。
GLM4.5之后，智谱又开源GLM-4.5V，实测下来视觉推理能力贼强~
智谱继GLM-4.1V-9B-Thinking、GLM-4.5后，又开源最强多模态推理模型GLM-4.5V，在多模态理解榜单达开源SOTA。它视觉推理强，经测试能助力科研各阶段，还介绍了其架构设计与训练策略。
ICML2025 | 揭示MLLM的图文联动推理能力
当前多模态大语言模型（MLLMs）在图文深度融合推理能力上面临挑战，现有评测基准无法真正检验该能力。EMMA基准应运而生，它从四大领域精选题目，采用双重过滤机制和细粒度标注体系，评测发现MLLMs存在多模态推理危机。
JCP | 浙江大学边鑫等：基于 PINNs 的非结构自适应网格细化：面向稳态流动的残差驱动 AMR 新方法
本文提出利用控制方程残差引导网格细化的启发式策略，用物理信息神经网络（PINNs）整合粗网格数据与控制方程。通过解决流动问题并与传统方法对比，显示该策略能平衡计算精度与成本，但有额外计算开销。