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算法论文8

成本暴降88%!通义实验室、北大发布ZeroSearch,无需搜索即可激活LLM检索能力

信息检索能力对提升大语言模型推理表现至关重要,但现有方法在训练中面临文档质量不可控和搜索 API 成本高昂两大挑战。为此,通义实验室和北大提出 ZeroSearch 框架,无需真实搜索即可激活 LLM 检索能力,显著降低成本。

机器之心
算法论文7

正确答案 ≠ 正确推理,CoT 或成大模型推理能力停滞的「罪魁祸首」?

研究指出当前大模型推理能力评估多关注答案准确性,忽视推理步骤。通过对前沿模型测试发现,2023 - 2024 年大模型推理能力提升停滞,进步靠提示工程,自底向上策略最有效。

AI科技评论
算法论文8

首个面向柔性衣物灵巧操作的仿真平台来了,北大、伯克利联合发布

北大和伯克利联合发布首个面向柔性衣物灵巧操作的仿真平台 DexGarmentLab。它基于 Isaac Sim 4.5.0 搭建,有多样化场景、自动化数据采集管线和泛化能力强的策略框架 HALO,可推动柔性物体操作应用。

机器之心
新闻资讯8

英伟达让机器人「做梦学习」,靠梦境实现真·从0泛化

英伟达推出DreamGen项目,让机器人‘做梦学习’。它利用视频世界模型生成神经轨迹,仅少量现实视频就能让机器人学会新任务,实现从0泛化,还将助力GR00T - Dreams发展。

量子位
算法论文7

OpenAI和Anthropic费尽心机加密的思维链,竟然能被轻松提取?

围绕大模型蒸馏争议已久,此前外部团队难获闭源模型完整推理。8 月 10 日研究者公开方法,可让弱模型读取旗舰模型密文并输出推理,还发现公开智能体轨迹存在隐私泄露问题,不过未为蒸馏指控提供决定性证据。

DeepTech深科技
开源动态8

机器人看29s视频学会一个新技能,自变量开源HOST框架

自变量机器人开源的HOST框架,让机器人看29s人类示范视频就能学会新技能,原技能不受影响。它通过自定位级联预测,解决了人和机器人动作节奏、身体结构不同的问题,效率远超主流微调方案,推动机器人进家庭。

PaperAgent
开源动态8

搜索智能体也需要「操作系统」:SearchOS 开源多智能体协作框架

人大和蚂蚁的 SearchOS 研究,给出搜索智能体在长程任务中问题的答案。它借鉴数据库理念,做了多项核心设计,在开放信息检索基准评测领先,已提供多种使用方式,值得长程调研尝试。

机器之心
算法论文8

CVPR 2026|突破3D空间推理瓶颈:北大联合南科大提出QuatRoPE,让大模型精准理解三维物体关系

北大联合南科大团队提出全新 3D 位置嵌入方法 QuatRoPE,改善大语言模型 3D 空间推理痛点。还提出 IGRE 降低干扰,构建 ASR 基准评估能力。研究被 CVPR 2026 接收,代码与模型已开源。

机器之心
开源动态8

多智能体编排太繁琐?MASFactory用Vibe Graphing直接「话」出来了

多智能体系统编排当前较为繁琐,北京邮电大学开源 MASFactory 框架,提出以图为中心架构和 Vibe Graphing 开发范式,将开发推向自然语言驱动时代,系统评估显示其效果良好。

PaperAgent
算法论文7

CVPR'26 | 以机器人为中心的ToM推理框架,从心智推理到决策行动

吉林大学、台湾大学和微软亚洲研究院联合提出MindPower Benchmark,构建以机器人为中心的ToM推理框架,统一建模环境感知、心智推理等,还构建数据集和评估指标。引入Mind - Reward强化优化,提升ToM决策与动作生成性能。

新智元