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一篇Loop+Harness的自进化Agent最新综述
本文分享清华关于经验时代，已部署的 Agent 如何将交互轨迹转化为持久能力，从自我进化到元进化的论文。介绍了 Harness、技能、记忆、环境等方面，还提及 RL 与持续学习、元进化智能体等内容。
机器人“狂踹不倒”视频刷屏！太空舱遍布城市街巷，银河通用这几手秀麻了
银河通用发布全新通用动作追踪框架Any2Track，让机器人精确模仿人类动作，还能抗干扰。团队将动作捕捉学习解耦为两阶段，兼顾精准模仿与抗干扰。其银河太空舱让机器人融入生活，全栈自研技术推动具身智能落地。
Generalist之后，罗剑岚团队推出LWD，也要变革具身智能训练范式
智元机器人与上海创智学院联合发布全新具身智能训练范式 LWD，可让机器人在真实世界部署中持续自主改进。它打破传统 AI 静态模式，构建数据飞轮，在四大维度创新，经测试表现出色，或成具身智能转折点。
港科大（广州）联合腾讯AI平台部开源VibeWorlding，3D世界构建迎来Vibe Coding时刻？
香港科技大学（广州）联合腾讯AI平台部提出VibeWorlding，是可通过多轮对话等自主构建和编辑交互式3D世界的多模态智能体框架。团队开源多项数据，其模型经强化学习后表现超GPT - 5.5等。
Andrej Karpathy最新万字采访：AGI还需10年，RL其实很糟糕，AGI不会导致经济大爆发
Andrej Karpathy在两小时万字采访里阐述AI观点。他认为AGI还需十年，强化学习糟糕，其不会带来经济爆炸式增长。还分享创办Eureka的愿景，想构建“知识斜坡”，让人类在AI时代有更强认知力。
Meta 将移动端消息基础设施从 C 迁移到 Rust
Meta正在用Rust逐步重写移动端消息基础设施，替换老旧C代码。内存安全、开发者幸福感和长期可维护性是迁移动机。编译核心库用于多应用，虽Rust学习曲线陡，但团队用多种方式克服，还改进工具链。
他们还没毕业，就在用AI搭建自己的世界｜五源小酒馆Vol.30 x AI Native创造者
本期五源小酒馆邀请三位年轻AI Native创造者，分享AI学习与创造经历。他们谈及AI对生活工作的改变、关注的产品及模型，探讨资源分配、AGI突破等问题，还交流了未来能力培养和给十年后自己的话。
首创Mid-training范式破解RL奥秘，Llama终于追平Qwen！
上海创智学院和上海交通大学研究团队深入探讨不同基础语言模型在强化学习训练中的差异，提出中期训练策略，将 Llama 改造成适配 RL 的推理基础模型，缩小与 Qwen 性能差距，还发布了 MegaMath-Web-Pro-Max 数据集。
Reasoning模型在RL下的探索欲望急速下降问题：探索熵机制
论文研究发现大模型经强化学习训练解题时，会出现模型探索欲望急速下降的熵崩溃现象，如训练初期策略熵断崖式下跌。对此进行规律分析、追根溯源，提出破解方法，研究对AI训练范式变革有重要意义。
腾讯AI Lab首创RL框架Parallel-R1，教大模型学会「并行思维」
腾讯AI Lab等机构研究者首创Parallel - R1框架，通过强化学习让大模型掌握并行思维。它解决了RL训练的冷启动和奖励设计难题，在多数学基准上提升准确率，还揭示模型思维策略变化及并行思维的‘脚手架’作用。