「迁移学习」共找到 1607 篇相关文章
机器人“狂踹不倒”视频刷屏!太空舱遍布城市街巷,银河通用这几手秀麻了
银河通用发布全新通用动作追踪框架Any2Track,让机器人精确模仿人类动作,还能抗干扰。团队将动作捕捉学习解耦为两阶段,兼顾精准模仿与抗干扰。其银河太空舱让机器人融入生活,全栈自研技术推动具身智能落地。
深度拆解沐曦MXMACA软件栈功能,算力自主+生态兼容,破解国产GPU落地难题
近日,刚 IPO 的沐曦股份发布 MXMACA 软件栈 3.3.0.X 版本。该软件栈可实现多语言支持、算子自动优化与跨框架平滑适配,能让现有 CUDA 项目近乎‘开箱即用’迁移,还兼容主流 AI 框架,助力国产 GPU 解决落地难题。
港科大(广州)联合腾讯AI平台部开源VibeWorlding,3D世界构建迎来Vibe Coding时刻?
香港科技大学(广州)联合腾讯AI平台部提出VibeWorlding,是可通过多轮对话等自主构建和编辑交互式3D世界的多模态智能体框架。团队开源多项数据,其模型经强化学习后表现超GPT - 5.5等。
奥特曼和纳德拉,艰难重组后首次对谈:「我们是天作之合!」
奥特曼与纳德拉在OpenAI重组后首次同台,阐释重组幕后并押注从App到Agent的范式迁移与Copilot落地。新协议让OpenAI完成重组,Azure成AI开发者“圣地”,双方合作影响软件范式、人机交互及产业格局。
Andrej Karpathy最新万字采访:AGI还需10年,RL其实很糟糕,AGI不会导致经济大爆发
Andrej Karpathy在两小时万字采访里阐述AI观点。他认为AGI还需十年,强化学习糟糕,其不会带来经济爆炸式增长。还分享创办Eureka的愿景,想构建“知识斜坡”,让人类在AI时代有更强认知力。
他们还没毕业,就在用AI搭建自己的世界|五源小酒馆Vol.30 x AI Native创造者
本期五源小酒馆邀请三位年轻AI Native创造者,分享AI学习与创造经历。他们谈及AI对生活工作的改变、关注的产品及模型,探讨资源分配、AGI突破等问题,还交流了未来能力培养和给十年后自己的话。
首创Mid-training范式破解RL奥秘,Llama终于追平Qwen!
上海创智学院和上海交通大学研究团队深入探讨不同基础语言模型在强化学习训练中的差异,提出中期训练策略,将 Llama 改造成适配 RL 的推理基础模型,缩小与 Qwen 性能差距,还发布了 MegaMath-Web-Pro-Max 数据集。
Reasoning模型在RL下的探索欲望急速下降问题:探索熵机制
论文研究发现大模型经强化学习训练解题时,会出现模型探索欲望急速下降的熵崩溃现象,如训练初期策略熵断崖式下跌。对此进行规律分析、追根溯源,提出破解方法,研究对AI训练范式变革有重要意义。
腾讯AI Lab首创RL框架Parallel-R1,教大模型学会「并行思维」
腾讯AI Lab等机构研究者首创Parallel - R1框架,通过强化学习让大模型掌握并行思维。它解决了RL训练的冷启动和奖励设计难题,在多数学基准上提升准确率,还揭示模型思维策略变化及并行思维的‘脚手架’作用。
斯坦福洗碗机器人新作!灵巧手跟人学采茶做早餐,CoRL 2025提名最佳论文
斯坦福等机构提出DexUMI框架,利用人手将操作技能迁移至灵巧手。该框架通过软硬件创新缩小人手与灵巧手具身差异,在两款灵巧手硬件平台验证,平均任务成功率达86%,数据采集效率提升3.2倍,被CoRL 2025提名最佳论文。