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ICRA 2026｜NUS邵林团队提出T(R,O) Grasp：刷新跨智能体灵巧抓取SOTA，实现5FPS动态环境交互
新加坡国立大学邵林团队提出T (R,O) Grasp，这是基于物体—机器手空间关系建模的图扩散架构，有跨智能体统一表征能力，在多种智能体上平均抓取成功率达94.83%，刷新跨智能体灵巧抓取SOTA。
人形机器人控制新突破！敏捷稳定两不误，一个策略让人形机器人完成叶问蹲和跳舞｜港大&英伟达&清华
港大、NVIDIA和清华联合团队提出AMS统一人形机器人全身控制框架，首次在单一策略实现动态运动跟踪和极限平衡控制。通过异构数据源、混合奖励机制和自适应学习策略，解决数据限制和优化目标冲突问题。
Andrej Karpathy爆料：自己家被Claude Code入侵了
Andrej Karpathy做实验让Claude Code入侵自家Lutron智能家居系统，成功接管全屋设备。此前网友用其控制烤箱等，引发连锁反应。但这也暴露物联网设备安全问题，还带来新威胁。
Snapchat提出Canvas-to-Image：一张画布集成 ID、姿态与布局
Canvas-to-Image 是面向组合式图像创作的全新框架，将不同控制信息整合在同一画布，简化图像生成控制流程。它解决了传统生成流程中控制方式分散的问题，能在推理阶段组合多种控制信号，实验效果良好。
The Batch: 969 | 谷歌的机器人模型有了腿
谷歌发布 Gemini Robotics 2（GR2），能将相机图像和文字指令转为机器人关节控制命令，可同时控制人形机器人腿、躯干、手臂和手部，简化模型训练和设计，不过谷歌未公布其基础模型等信息。
CNCF 警告：仅靠 Kubernetes 不足以保障 LLM 工作负载的安全性
云原生计算基金会（CNCF）指出，企业在 Kubernetes 上部署大语言模型（LLM）存在安全缺口。Kubernetes 无法理解或控制 AI 系统行为，需增加额外控制层，引入 AI 特定控制。
前小米 OS 高管创业：你的下一部「手机」未必是手机
前小米OS高管董红光创立光帆科技，他认为AI将重塑消费电子行业，未来交互是“需求式”和“多模态”的，手机或不再是最适配设备，穿戴设备或先变革，未来多设备联动由AI大脑调度。
小米MiMo Agent 跨会话进化
多数AI编程Agent任务一长就忘事，业界主流靠堆上下文窗口应对，但有缺陷。小米MiMo团队开源的MiMo Code，靠显式存储 - 检索机制，200步以上任务胜率超Claude Code达65%，介绍了其设计及优缺点。
AI开始接管实验室了！玻尔·跃迁实验室：试剂、设备、数据一个入口搞定，1800+设备即插即用
深势科技推出玻尔·跃迁实验室，解决传统实验室设备割裂、经验依赖、数据离散、部署低效等痛点，围绕计算 - 实验 - 数据 - 计算无缝闭环底层重构，与传统 ELN/LIMS 不同。
Swift 跨平台框架 Skip 现已完全开源
Skip 是用 Swift/SwiftUI 代码库创建 iOS 和 Android 应用的方案，经三年开发后团队将其完全开源，此前为付费方案。开源既是因开发者希望免费获工具，也为保证工具持久性，它能实现原生体验。