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如何训练VLA？丰田研究院发布史上最大实验规模「保姆级」教程
丰田研究院和清华大学发布教程，用大量数据训练89个策略模型并验证。聚焦Co - training，研究五大模态、三种策略，对比不同架构，揭示有效和无效模态，还探讨CoT推理及多方面实验。
奥特曼纳德拉同台回应一切：合作细节、OpenAI未来路线曝光
OpenAI完成“股改”，奥特曼和微软纳德拉露面回应诸多外界关注话题，包括OpenAI新组织结构影响、微软与OpenAI后续合作、AI未来等，还谈及营收、算力投资、上市计划等细节。
VLA统一架构新突破：自回归世界模型引领具身智能
北京智源研究院联合中科院自动化所提出 UniVLA 全新 VLA 模型架构，基于全离散、自回归机制建模多模态信号，后训练引入世界模型。它刷新多项基准纪录，在真机操控和自动驾驶有潜力，为多模态感知决策融合带来新思路。
3D VLA新范式！CVPR冠军方案BridgeVLA，真机性能提升32%
中科院自动化所提出BridgeVLA模型，将3D输入投影为2D图像并利用2D热图进行动作预测。它训练分两阶段，在多仿真基准和真机实验表现卓越，仅3条轨迹基础任务成功率达96.8%，真机性能提升32%。
UniSteer用机械臂「拼豆」：让人类指导进入VLA噪声空间强化学习
视觉 - 语言 - 动作模型（VLA）是机器人操作重要基础模型，但复杂任务成功率低，真机强化学习成本高。微软等机构研究者提出 UniSteer，将人类纠正转换成噪声监督，在多任务测试中提升了成功率。
拾象 AGI 观察：LLM 路线分化，AI 产品的非技术壁垒，Agent“保鲜窗口期”
这是「海外独角兽」的AI领域观察栏目访谈，拾象CEO李广密和财经作者张小珺梳理LLM领域信号。2025 Q2全球大模型爆发性强且分化，还提到AI Labs路线、产品壁垒、“保鲜窗口”及Agent体验等内容。
2025，大模型文档解析（OCR）年终盘点
2025年6月以来文档解析方法快速增长，有10余种。按“技术路线 + 工程形态”可归为4大类：传统级联流水线、轻量多模态两段式、通用多模态大模型一段式、轻量多模态一段式，各有优劣，4条路线覆盖所有OCR落地场景。
奥特曼亲自点名：他定义了OpenAI的技术路线，却几乎没人知道他是谁
2026年7月28日，Altman在播客推Alec Radford至台前，称其为领域重要却鲜为人知的研究者。他主导GPT、CLIP、Whisper等研发，为AI发展贡献大。2024年他离开OpenAI，此后发布Talkie，持续探索模型能力来源。
从 ReasoningBank 到 MetaAgent，RL 未必是 Agent 自进化的必要解？
业内对智能体自进化的探讨开启多路线探索模式。除 RL 优化，记忆系统改进成新方向，如 ReasoningBank 机制。此外，业内还从智能体自我识别、工具和策略辅助等机制探索其他技术路线。
首个3D动作游戏专用VLA模型，打黑神话&只狼超越人类玩家 | ICCV 2025
淘天集团未来生活实验室团队提出首个3D动作游戏专用VLA模型CombatVLA，已被ICCV 2025接收。它能处理视觉输入输出动作指令，在战斗理解准确率和执行速度上表现优异，还构建了评测基准等。