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算法论文7

告别RAG相似匹配!百度Agentic-R为多轮搜索重塑检索器

传统检索增强生成(RAG)有“单跳”局限,多跳推理易出错。人大高瓴与百度提出面向智能搜索的检索器训练框架 Agentic - R,采用双视角打分和双向飞轮模式,在多数据集上表现出色。

PaperAgent
开源动态8

给机器人一个会预测未来的Critic,VLA强化学习直接起飞

OpenMOSS团队开源的World Critic Model(WCM),解决了视觉 - 语言 - 动作模型强化学习(VLA - RL)中批评家模型(Critic Model)仅依赖单帧观测打分的问题。WCM让Critic学习预测执行动作后的潜在状态,代码等全开源,验证效果显著。

机器之心
开源动态8

NVIDIA发布最强开源模型,效果和速度全面超越DeepSeek R1

NVIDIA推出Llama - Nemotron系列开源模型,有LN - Nano、LN - Super、LN - Ultra三款。旗舰款LN - Ultra在权威测评中碾压DeepSeek - R1等,运行效率还更高。有“动态推理开关”功能,代码数据全公开,或引发AI推理效率革命。

深度学习自然语言处理
开源动态8

统一VLA范式!港科大开源StarVLA乐高式架构,复现成本大幅降低

当前具身智能的VLA赛道陷入「碎片化」泥潭,方法难对比、复现成本高。港科大开源StarVLA,提出「乐高式」统一架构,构建模块化开源底座,实现双向模块化,还支持多种训练范式,打通Sim2Real。

新智元
开源动态8

Dexmal原力灵机开源Dexbotic,基于PyTorch的一站式VLA代码库

Dexmal原力灵机推出基于PyTorch的开源视觉-语言-动作模型(VLA)代码库Dexbotic,面向具身智能研究者。其架构含三大核心组件,有五大特征,还推出开源硬件,未来将持续投入生态建设。

机器之心
产品应用8

DeepSeek-R1全升级V2版:Token成本低至原来30%

DeepSeek - R1 V2版全维度升级,训练框架从‘单一RL’到‘多阶段协同优化’,推理能力从‘能推理’到‘会优化推理’,还提升了安全可控性,适配生态,推出轻量级模型。

CourseAI
算法论文7

“看懂”指令并做动作!Motion-R1结合COT让角色动起来

大语言模型为文本驱动动作生成带来新可能,但现有方法有局限。GigaAI提出Motion - R1框架,融合“思维链”机制,能分解指令、优化动作合成,虽有不足,但在测试中表现优于主流方法。

带你学AI
算法论文8

在「想象」中练就真机能力:RISE,让VLA强化学习告别真机试错

香港大学李弘扬老师团队提出 RISE 框架,通过组合式世界模型让机器人在虚拟空间强化学习,解决传统 VLA 模型落地难题,在长程任务中性能提升显著,重新定义智能体理解世界的方式。

机器之心
开源动态8

单机H200最快DeepSeek V3和R1推理系统优化秘籍

作者从开源技术分享角度,盘点SGLang对单机规模推理的大量工程优化技巧,涉及FP8 Block GEMM演进、FusedMoE模块优化、Attention Backend优化等,助于提升DeepSeek V3/R1在单机H200上的推理性能。

GiantPandaLLM
新闻资讯7

刚刚,DeepSeek最新发文!V3/R1训练细节全公开,信息量巨大

网信办新规生效,DeepSeek回应,标注AI生成内容,公开V3/R1训练细节。介绍训练分预训练和优化训练,深挖数据使用,还谈及推理、开源情况,也提到对抗AI幻觉与滥用风险的措施。

新智元